[發(fā)明專利]一種用于焊接保險箱的激光焊接機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010515367.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111761222A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 何興國
• 申請（專利權）人: 國宏激光科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23K26/24
• 分類號: B23K26/24;B23K26/70
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李延峰

1.一種用于焊接保險箱的激光焊接機，包括機架（1）、工作臺（2）、激光焊接機械手（3）和控制系統(tǒng)，安裝在機架（1）上的工作臺（2）和激光焊接機械手（3），通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)對保險箱進行激光焊接；其特征在于：

機架（1）設有機械柜(101)，機械柜(101)內固定裝有步進電機（201）和蝸輪蝸桿（202），步進電機（201）和蝸輪蝸桿（202）兩者之間通過鏈輪以及鏈條傳動；在蝸輪蝸桿（202）的輸出端安裝有旋轉臺（203），在旋轉臺（203）和機械柜(101)之間裝有若干個用于輔助旋轉臺（203）旋轉的萬向滾珠；步進電機（201）通過鏈輪以及鏈條把動力傳動到蝸輪蝸桿（202），蝸輪蝸桿（202）的輸出端帶動所述旋轉臺（203）旋轉（到工作需要的位置）；旋轉臺（203）上安裝有定位夾緊件（204）；

激光焊接機械手（3）包括：支架（301）、水平橫向滾珠絲杠（302）、水平縱向滾珠絲杠（303）、垂直滾珠絲桿（304）、夾持件（305）和激光焊槍（306）；機架（1）上安裝有支架（301），支架（301）上安裝有水平橫向滾珠絲杠（302）；

水平橫向滾珠絲杠（302）的一端部安裝有伺服電機（309），垂直滾珠絲桿（304）頂端的左右兩側分別安裝固定有左電機（307）與右電機（308）；

水平橫向滾珠絲杠（302）與垂直滾珠絲桿（304）的底部通過螺母固定連接，垂直滾珠絲桿（304）上部的絲杠螺母上與水平縱向滾珠絲杠（303）的端部連接，水平縱向滾珠絲杠（303）的絲杠螺母上安裝有夾持件（305），夾持件（305）內夾持激光焊槍（306），通過橫平豎三個方向的滾珠絲杠（302、303、304）的協(xié)同作用，實現(xiàn)激光焊槍（306）在水平橫向、水平縱向、垂直豎向的運動；

控制系統(tǒng)包括安裝在工作臺（2）上的位置感應器、安裝在橫平豎三個方向的滾珠絲杠（302、303、304）中的位移感應器、安裝在激光焊槍（306）上的PLC，PLC通過所述位置感應器和所述位移感應器反饋信號控制激光焊接機整體協(xié)調運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于焊接保險箱的激光焊接機，其特征在于：激光焊槍（306）包括槍嘴、槍管、調節(jié)旋鈕和防護把柄。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于焊接保險箱的激光焊接機，其特征在于：所述激光焊槍（306）的槍管呈45°至65°的弧形。

4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的一種用于焊接保險箱的激光焊接機，其特征在于：所述定位夾緊件（204）包括氣動夾（2041），所述氣動夾（2041）利用壓力氣泵實現(xiàn)對待焊接保險箱的準確定位與夾緊。