[發明專利]一種用于焊接保險箱的激光焊接機

在審

• 申請號: 202010515367.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111761222A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 何興國
• 申請（專利權）人: 國宏激光科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23K26/24
• 分類號: B23K26/24;B23K26/70
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李延峰

本發明介紹一種激光焊接機，屬于激光焊接領域，包括機架、工作臺、激光焊接機械手和控制系統，安裝在機架上的工作臺和激光焊接機械手，通過控制系統實現對保險箱進行激光焊接；機架設有機械柜，機械柜內固定裝有步進電機和渦輪蝸桿，步進電機通過鏈輪以及鏈條把動力傳動到渦輪蝸桿，渦輪蝸桿的輸出端帶動旋轉臺旋轉到工作需要的位置；激光焊接機械手包括：支架、橫平豎三個方向的滾珠絲杠、夾持件和激光焊槍；水平橫向滾珠絲杠上安裝有伺服電機，垂直滾珠絲桿頂端的左右兩側安裝左、右電機；通過橫平豎三個方向的滾珠絲杠的協同作用，實現激光焊槍在水平橫向、水平縱向、垂直豎向的運動。本發明申請從根本上提高保險箱的焊接質量。

技術領域

本發明涉及一種激光焊接機，特別是涉及一種激光焊接機，屬于激光焊接領域。

背景技術

隨著經濟的迅猛發展，很多人余錢多了，就購置黃金、銀器或有價證券。這些貴重物品，比如房產證的存放成了問題，大部分人選擇了保險箱內。理所當然，對于保險箱的質量要求也就高了。高級保險箱要到達到同時防火、防盜、防潮的作用，但是有的保險箱因其制造過程中焊縫不嚴密造成后期生銹腐蝕，不耐火、不耐潮濕，因此對于加工保險箱的焊接工藝，有待提高。

激光焊接，用比切割技術時功率較小的激光束，使材料熔化而不使其氣化，在冷卻后成為一塊連續的固體機構。由于激光焊接能量密度集中、焊接速度快、變形小、焊接質量高等有點得到了廣泛的應用，申請人認為有必要發明一種適合用于焊接保險箱的激光焊接機，從根本上提高保險箱的焊接質量，使得制造出的保險箱更加耐腐蝕。

發明內容

1．要解決的技術問題

針對上文現有技術中存在“高級保險箱要到達到同時防火、防盜、防潮的作用，但是有的保險箱因其制造過程中焊縫不嚴密造成后期生銹腐蝕，不耐火、不耐潮濕，因此對于加工保險箱的焊接工藝，有待提高。”問題，本發明的目的在于提供一種激光焊接機，從根本上提高保險箱的焊接質量。

2．技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種激光焊接機，尤其是適合用于焊接保險箱的激光焊接機，包括機架、工作臺、激光焊接機械手和控制系統，安裝在機架上的工作臺和激光焊接機械手，通過控制系統實現對保險箱進行激光焊接；

機架設有機械柜，機械柜內固定裝有步進電機和蝸輪蝸桿，步進電機和蝸輪蝸桿兩者之間通過鏈輪以及鏈條傳動；在蝸輪蝸桿的輸出端安裝有旋轉臺，在旋轉臺和機械柜之間裝有若干個用于輔助旋轉臺旋轉的萬向滾珠；步進電機通過鏈輪以及鏈條把動力傳動到蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿的輸出端帶動所述旋轉臺旋轉到工作需要的位置；旋轉臺上安裝有定位夾緊件；所述定位夾緊件用于夾緊固定待焊接的保險箱，使得焊接時保險箱都在同一位置，保證焊接點準確無誤；

激光焊接機械手包括：支架、水平橫向滾珠絲杠、水平縱向滾珠絲杠、垂直滾珠絲桿、夾持件和激光焊槍；機架上安裝有支架，支架上安裝有水平橫向滾珠絲杠；

水平橫向滾珠絲杠的一端部安裝有伺服電機，垂直滾珠絲桿頂端的左右兩側分別安裝固定有左電機與右電機；

水平橫向滾珠絲杠與垂直滾珠絲桿的底部通過螺母固定連接，垂直滾珠絲桿上部的絲杠螺母上與水平縱向滾珠絲杠的端部連接，水平縱向滾珠絲杠的絲杠螺母上安裝有夾持件，夾持件內夾持激光焊槍，通過橫平豎三個方向的滾珠絲杠的協同作用，實現激光焊槍在水平橫向、水平縱向、垂直豎向在這三個方向的運動；

控制系統包括安裝在工作臺上的位置感應器、安裝在橫平豎三個方向的滾珠絲杠、、中的位移感應器、安裝在激光焊槍上的PLC，PLC即為可編程邏輯控制器，PLC通過所述位置感應器和所述位移感應器反饋信號控制激光焊接機整體協調運動。安裝在工作臺上的位置感應器用于感應旋轉臺是否轉到正確位置，橫平豎三個方向的滾珠絲杠中的位移感應器用于感應激光焊槍是否到達準確的焊接位置，使得焊接質量有保障。