[發明專利]一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置

在審

• 申請號: 202010515326.3
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111702774A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王萍萍;潘志平
• 申請（專利權）人: 泉州市泉港區競豐工業設計服務中心
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

本發明公開了一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置，涉及智能/娛樂機器人領域。本發明中：機器人本體的底部設有第一旋轉動力裝置；第一旋轉動力裝置的輸出軸上連接有第一旋轉連桿機構；第一轉盤機構的一側固定連接在第一旋轉連桿機構的端側；第一轉盤機構的環側面板上傾斜設置有第一閃爍燈組；第二轉盤機構的環側面板上傾斜設置有第二閃爍燈組；第二旋轉動力裝置的輸出軸上連接有第二旋轉連桿機構；第二旋轉連桿機構的端側與第二轉盤機構的底側垂直固定連接。本發明通過在第一轉盤機構上設置第一閃爍燈組、在第二轉盤機構上設置第二閃爍燈組，使得機器人在配合音樂進行轉動、發光時的效果更加有對比性，提升了跳舞機器人的娛樂性。

技術領域

本發明涉及智能/娛樂機器人領域，尤其涉及一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

隨著人們的生活的多樣化，生活中的娛樂更是必不可少，人們在聽音樂或是跳舞時，娛樂機器人的加入能夠提升娛樂性，也能夠帶動周圍的娛樂氣氛；如何高效的提升跳舞機器人的娛樂性，成為人們娛樂生活中需要解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置，通過在第一轉盤機構上設置第一閃爍燈組、在第二轉盤機構上設置第二閃爍燈組，使得機器人在配合音樂進行轉動、發光時的效果更加有對比性，提升了跳舞機器人的娛樂性。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置，包括機器人本體，機器人本體的底部設有第一旋轉動力裝置；第一旋轉動力裝置的輸出軸豎直向下，第一旋轉動力裝置的輸出軸上連接有第一旋轉連桿機構；包括第一轉盤機構，第一轉盤機構的一側固定連接在第一旋轉連桿機構的端側；第一轉盤機構的環側面板上傾斜設置有第一閃爍燈組；包括第二轉盤機構，第二轉盤機構活動裝設在第一轉盤機構的下方；第二轉盤機構的環側面板上傾斜設置有第二閃爍燈組；包括裝設在第二轉盤機構下方的第二旋轉動力裝置；第二旋轉動力裝置的輸出軸上連接有第二旋轉連桿機構；第二旋轉連桿機構的端側與第二轉盤機構的底側垂直固定連接。

其中，機器人本體上固定裝設有第一固定環板機構；第一轉盤機構上開設有與第一固定環板機構相配合的第一環槽結構；第一轉盤機構的第一環槽內裝設有第一軸承環機構；第一固定環板機構與第一軸承環機構配合連接。

其中，第二轉盤機構靠近第一轉盤機構的一側面上固定裝設有第二固定環板機構；第一轉盤機構上開設有與第二固定環板機構相配合的第二環槽；第一轉盤機構的第二環槽內裝設有第二軸承環機構；第二固定環板機構與第二軸承環機構配合連接。

其中，第二轉盤機構靠近第二旋轉動力裝置的一側面上固定連接有邊側支撐連板；第二旋轉動力裝置的環側面板上開設有與邊側支撐連板相配合的第三環槽；邊側支撐連板與第三環槽之間設有滾珠機構。

其中，第一閃爍燈組上設有若干均勻分布的LED燈珠；第二閃爍燈組上設有若干均勻分布的LED燈珠；第一轉盤機構的轉動方向與第二轉盤機構的轉動方向相反。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過在機器人本體上設置第一旋轉動力裝置，通過第一旋轉動力裝置驅動第一轉盤機構進行旋轉，通過第二旋轉動力裝置驅動第二轉盤機構進行與第一轉盤機構反向的旋轉操作，并在第一轉盤機構上設置第一閃爍燈組、在第二轉盤機構上設置第二閃爍燈組，使得機器人在配合音樂進行轉動、發光時的效果更加有對比性，提升了跳舞機器人的娛樂性；