[發明專利]一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置在審
| 申請號： | 202010515326.3 | 申請日： | 2020-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN111702774A | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發明（設計）人： | 王萍萍;潘志平 | 申請（專利權）人： | 泉州市泉港區競豐工業設計服務中心 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 362800 福建省泉*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 跳舞 機器人 旋轉 底盤 結構 裝置 | ||
1.一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置，其特征在于：
包括機器人本體(1)，所述機器人本體(1)的底部設有第一旋轉動力裝置(2)；
所述第一旋轉動力裝置(2)的輸出軸豎直向下，第一旋轉動力裝置(2)的輸出軸上連接有第一旋轉連桿機構(3)；
包括第一轉盤機構(4)，所述第一轉盤機構(4)的一側固定連接在第一旋轉連桿機構(3)的端側；
所述第一轉盤機構(4)的環側面板上傾斜設置有第一閃爍燈組(8)；
包括第二轉盤機構(9)，所述第二轉盤機構(9)活動裝設在第一轉盤機構(4)的下方；
所述第二轉盤機構(9)的環側面板上傾斜設置有第二閃爍燈組(13)；
包括裝設在第二轉盤機構(9)下方的第二旋轉動力裝置(14)；
所述第二旋轉動力裝置(14)的輸出軸上連接有第二旋轉連桿機構(15)；
所述第二旋轉連桿機構(15)的端側與第二轉盤機構(9)的底側垂直固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置，其特征在于：
所述機器人本體(1)上固定裝設有第一固定環板機構(5)；
所述第一轉盤機構(4)上開設有與第一固定環板機構(5)相配合的第一環槽(6)結構；
所述第一轉盤機構(4)的第一環槽(6)內裝設有第一軸承環機構(7)；
所述第一固定環板機構(5)與第一軸承環機構(7)配合連接。
3.根據權利要求1所述的一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置，其特征在于：
所述第二轉盤機構(9)靠近第一轉盤機構(4)的一側面上固定裝設有第二固定環板機構(10)；
所述第一轉盤機構(4)上開設有與第二固定環板機構(10)相配合的第二環槽(11)；
所述第一轉盤機構(4)的第二環槽(11)內裝設有第二軸承環機構(12)；
所述第二固定環板機構(10)與第二軸承環機構(12)配合連接。
4.根據權利要求1所述的一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置，其特征在于：
所述第二轉盤機構(9)靠近第二旋轉動力裝置(14)的一側面上固定連接有邊側支撐連板(16)；
所述第二旋轉動力裝置(14)的環側面板上開設有與邊側支撐連板(16)相配合的第三環槽(17)；
所述邊側支撐連板(16)與第三環槽(17)之間設有滾珠機構(18)。
5.根據權利要求1所述的一種跳舞機器人旋轉底盤結構裝置，其特征在于：
所述第一閃爍燈組(8)上設有若干均勻分布的LED燈珠；
所述第二閃爍燈組(13)上設有若干均勻分布的LED燈珠；
所述第一轉盤機構(4)的轉動方向與第二轉盤機構(9)的轉動方向相反。
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