[發明專利]基于智能車間的工件轉運機及其操作方法

在審

• 申請號: 202010515324.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111701881A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 黃元明;李書來;曾華
• 申請（專利權）人: 躍馬輪轂（盱眙）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于智能車間加工技術領域，公開了一種基于智能車間的工件轉運機及其操作方法。該基于智能車間的工件轉運機，包括機殼，所述機殼包括上殼和下殼，所述上殼的下半部插接在下殼內，所述上殼內壁的底端固定連接有安裝盤的側面，下殼的內底壁固定安裝有兩個電動推桿，兩個電動推桿的輸出端均與安裝盤的下表面固定連接，安裝盤上表面的中部固定安裝有減速電機，上殼的上壁設置有轉運機構。該基于智能車間的工件轉運機及其操作方法，能夠同時進行四條輪轂的轉運，一入料對兩出料，實現了輪轂的檢測探傷，能夠初步分離出殘次品，采用電腦控制，進行檢測數據的處理，大大的提高工件的轉運效率，節省后續的檢測時間，整體提高了工件的加工效率。

技術領域

本發明涉及智能車間加工的技術領域，具體為一種基于智能車間的工件轉運機及其操作方法。

背景技術

智能車間主要是通過網絡及軟件管理系統把數控自動化設備，實現互聯互通，達到感知狀態，實時數據分析，從而實現自動決策和精確執行命令的經營管理境界的車間。

在智能車間下工件的轉運不在需要人工參與操作，作為轉換設備能夠將輪轂件轉運至不同工段，而如何將智能車間的智能化高效的運用在轉運機上并優于人力操作是我們急需解決的問題。

發明內容

本發明的發明目的在于提供了一種基于智能車間的工件轉運機及其操作方法，該基于智能車間的工件轉運機及其操作方法，智能化的轉運設備能夠對輪轂件進行粗略檢測，分辨合格品和非合格品進行初步的工件分離，有助于后序步驟的高效實施。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于智能車間的工件轉運機，包括機殼，所述機殼包括上殼和下殼，所述上殼的下半部插接在下殼內，所述上殼內壁的底端固定連接有安裝盤的側面，下殼的內底壁固定安裝有兩個電動推桿，兩個電動推桿的輸出端均與安裝盤的下表面固定連接，安裝盤上表面的中部固定安裝有減速電機，上殼的上壁設置有轉運機構。

優選的，所述轉運機構包括轉運盤、轉桿、軸承、轉運板、導向環、缺口、弧桿一、弧桿二、導向槽、導向輪、弧形孔和調節伸縮桿，上殼頂壁中部通孔內通過軸承活動連接有轉桿，轉桿的底端延伸至上殼內并通過聯軸器與減速電機的輸出端固定連接，轉桿的頂端延伸至上殼的上方并固定套接有轉運盤，轉運盤的外側面活動連接有四個轉運板，上殼的上表面固定連接有導向環的下表面，導向環的后側和右側均開設有缺口，缺口的兩端分別鉸接有弧桿一的一端和弧桿二的一端，且弧桿一的另一端與弧桿二的另一端鉸接，弧桿一、弧桿二和導向環的上表面均開設有導向槽，四個轉運板下表面對應導向槽的位置均安裝有導向輪，且導向輪滾動連接在導向槽內，上殼上對應兩個缺口的位置均開設有弧形孔，安裝盤上表面對應弧桿一和弧桿二連接處固定安裝有調節伸縮桿，且弧桿一和弧桿二的鉸接處與調節伸縮桿的輸出端固定連接，轉桿上且位于轉運盤的上側設置有檢測機構。

優選的，所述轉運板為四分之一扇面，四個轉運板配合轉運盤形成完整圓。

優選的，所述檢測機構包括方形套管、安裝板、超聲波探傷儀、紅外發射器、紅外接收器、圓槽、圓桿、轉盤和微型電機，所述方形套管固定連接在轉桿的外側，方形套管的四個側面均固定安裝有安裝板，安裝板中部安裝有超聲波探傷儀，安裝板的上下兩側分別安裝有紅外發射器和紅外接收器，轉運板的上表面開設有圓槽，圓槽底壁的中部通過圓桿活動連接有轉盤下表面的中部，圓槽內還固定安裝有微型電機，微型電機輸出端的主動輪與圓桿上的從動輪嚙合。

優選的，所述轉盤的上表面與轉運板的上表面位于同一平面，轉運板的上表面還固定連接有U形導向桿，U形導向桿的兩端均指向轉運板遠離轉運盤的一側，U形導向桿靠近轉向盤一側弧形段的圓心與轉盤圓形重合，且U形導向桿靠近轉向盤一側弧形段的內徑與轉盤直徑相同。

優選的，兩個所述電動推桿以安裝盤的軸心為參照對稱，安裝盤與下殼的內底壁相互平行。

優選的，所述缺口的長度為八分之一弧長，弧桿一和弧桿二均為彈性桿。