[發明專利]基于智能車間的工件轉運機及其操作方法

在審

• 申請號: 202010515324.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111701881A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 黃元明;李書來;曾華
• 申請（專利權）人: 躍馬輪轂（盱眙）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智能車間的工件轉運機，包括機殼(1)，其特征在于：所述機殼(1)包括上殼(2)和下殼(3)，所述上殼(2)的下半部插接在下殼(3)內，所述上殼(2)內壁的底端固定連接有安裝盤(4)的側面，下殼(3)的內底壁固定安裝有兩個電動推桿(5)，兩個電動推桿(5)的輸出端均與安裝盤(4)的下表面固定連接，安裝盤(4)上表面的中部固定安裝有減速電機(6)，上殼(2)的上壁設置有轉運機構(7)。

2.根據權利要求1所述的基于智能車間的工件轉運機，其特征在于：所述轉運機構(7)包括轉運盤(71)、轉桿(72)、軸承(73)、轉運板(74)、導向環(75)、缺口(76)、弧桿一(77)、弧桿二(78)、導向槽(79)、導向輪(710)、弧形孔(711)和調節伸縮桿(712)，上殼(2)頂壁中部通孔內通過軸承(73)活動連接有轉桿(72)，轉桿(72)的底端延伸至上殼(2)內并通過聯軸器與減速電機(6)的輸出端固定連接，轉桿(72)的頂端延伸至上殼(2)的上方并固定套接有轉運盤(71)，轉運盤(71)的外側面活動連接有四個轉運板(74)，上殼(2)的上表面固定連接有導向環(75)的下表面，導向環(75)的后側和右側均開設有缺口(76)，缺口(76)的兩端分別鉸接有弧桿一(77)的一端和弧桿二(78)的一端，且弧桿一(77)的另一端與弧桿二(78)的另一端鉸接，弧桿一(77)、弧桿二(78)和導向環(75)的上表面均開設有導向槽(79)，四個轉運板(74)下表面對應導向槽(79)的位置均安裝有導向輪(710)，且導向輪(710)滾動連接在導向槽(79)內，上殼(2)上對應兩個缺口(76)的位置均開設有弧形孔(711)，安裝盤(4)上表面對應弧桿一(77)和弧桿二(78)連接處固定安裝有調節伸縮桿(712)，且弧桿一(77)和弧桿二(78)的鉸接處與調節伸縮桿(712)的輸出端固定連接，轉桿(72)上且位于轉運盤(71)的上側設置有檢測機構(8)。

3.根據權利要求2所述的基于智能車間的工件轉運機，其特征在于：所述轉運板(74)為四分之一扇面，四個轉運板(74)配合轉運盤(71)形成完整圓。

4.根據權利要求2所述的基于智能車間的工件轉運機，其特征在于：所述檢測機構(8)包括方形套管(81)、安裝板(82)、超聲波探傷儀(83)、紅外發射器(84)、紅外接收器(85)、圓槽(86)、圓桿(87)、轉盤(88)和微型電機(89)，所述方形套管(81)固定連接在轉桿(72)的外側，方形套管(81)的四個側面均固定安裝有安裝板(82)，安裝板(82)中部安裝有超聲波探傷儀(83)，安裝板(82)的上下兩側分別安裝有紅外發射器(84)和紅外接收器(85)，轉運板(74)的上表面開設有圓槽(86)，圓槽(86)底壁的中部通過圓桿(87)活動連接有轉盤(88)下表面的中部，圓槽(86)內還固定安裝有微型電機(89)，微型電機(89)輸出端的主動輪與圓桿(87)上的從動輪嚙合。

5.根據權利要求4所述的基于智能車間的工件轉運機，其特征在于：所述轉盤(88)的上表面與轉運板(74)的上表面位于同一平面，轉運板(74)的上表面還固定連接有U形導向桿(9)，U形導向桿(9)的兩端均指向轉運板(74)遠離轉運盤(71)的一側，U形導向桿(9)靠近轉向盤一側弧形段的圓心與轉盤(88)圓形重合，且U形導向桿(9)靠近轉向盤一側弧形段的內徑與轉盤(88)直徑相同。

6.根據權利要求5所述的基于智能車間的工件轉運機，其特征在于：兩個所述電動推桿(5)以安裝盤(4)的軸心為參照對稱，安裝盤(4)與下殼(3)的內底壁相互平行。

7.根據權利要求3所述的基于智能車間的工件轉運機，其特征在于：所述缺口(76)的長度為八分之一弧長，弧桿一(77)和弧桿二(78)均為彈性桿。

8.一種基于智能車間的工件轉運機的操作方法，其特征在于：所述操作方法包含以下二個步驟，步驟一，安裝設備，將本設備安裝與傳送帶的轉運節點，設備前側為入料傳送帶，后側為殘次料出料傳送帶，右側為合格料出料傳送帶；步驟二，啟動設備，輪轂入料，在設備上經檢測機構檢測，不合格的輪轂在設備后側被放下，合格的在設備右側被放下。