[發明專利]拋光頭組件及石材拋光機器人

有效

• 申請號: 202010515097.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111546159B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李振;王學斌;姜廷鋒;趙長健;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B45/00;B24B47/12;A47L11/14;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及石材智能護理領域，尤其涉及一種拋光頭組件及石材拋光機器人。拋光頭組件包括拋光盤組件、罩設于多個拋光盤組件外的旋轉架和L型滑槽。多個拋光盤組件沿高度方向依次疊置，每個拋光盤組件的周壁上均設有凸出部；旋轉架的周壁上設有沿高度方向延伸的豎向卡槽；L型滑槽包括相互垂直延伸的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽垂直設于豎向卡槽的下方開口，第二卡槽與旋轉架的下邊緣貫通；凸出部可與豎向卡槽、第一卡槽和第二卡槽滑動配合。石材拋光機器人包括如述拋光頭組件。本發明能實現失效的拋光盤組件的自動拆卸及新的拋光盤組件的自動更換到位，無需人工干預，節省人力成本，工作效率高，尤其適用于大面積石材地面的護理。

技術領域

本發明涉及石材智能護理領域，尤其涉及一種拋光頭組件及石材拋光機器人。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的需求越來越廣泛。石材拋光機器人能夠對石材地面進行清渣、護理及拋光等操作。

石材拋光機器人在工作一段時間后，需要更換因磨損而失效的拋光盤組件。現有拋光盤組件的更換方式為人工手動更換，耗時長、工作效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種拋光頭組件，無需人工更換拋光盤組件，節省人力，提高工作效率，尤其適用于大面積石材地面的護理。

本發明的目的還在于提供一種石材拋光機器人，包括上述拋光頭組件，無需人工干預拋光盤組件的更換，節省人力，工作效率高。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

提供一種拋光頭組件，包括：

拋光盤組件，多個所述拋光盤組件沿高度方向依次疊置，每個所述拋光盤組件的周壁上均設有凸出部；

旋轉架，罩設于多個所述拋光盤組件外，所述旋轉架的周壁上設有：

沿高度方向延伸的豎向卡槽；

L型滑槽，所述L型滑槽包括相互垂直延伸的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽垂直設于所述豎向卡槽的下方開口，所述第二卡槽與所述旋轉架的下邊緣貫通；

所述凸出部可與所述豎向卡槽、所述第一卡槽和所述第二卡槽滑動配合。

進一步地，所述第一卡槽包括上下相對的第一槽壁和第二槽壁以及連接所述第一槽壁和所述第二槽壁的槽底，所述豎向卡槽的下方開口貫穿設置于所述第一槽壁上，且與所述槽底間隔一定距離。

進一步地，所述旋轉架上于所述豎向卡槽的下方開口處設置有水平可活動地限位組件，所述限位組件可供所述凸出部豎向移動至所述第一卡槽中并抵壓位于所述第一卡槽內的所述凸出部的上方。

進一步地，所述限位組件包括：

滑動組件，水平可滑動地設置于所述旋轉架上；

彈性件，用于驅動所述滑動組件凸出所述豎向卡槽的側壁；

卡止件，所述滑動組件回收于所述豎向卡槽的側壁中時，所述卡止件與所述滑動組件卡接。

進一步地，還包括彈性下壓件，所述旋轉架包括頂部件，所述頂部件間隔設置于最上部的所述拋光盤組件的上方，所述彈性下壓件設置于所述頂部件和最上部的所述拋光盤組件之間。

進一步地，還包括安裝座，所述安裝座設置于最上部的所述拋光盤組件的上方，所述彈性下壓件遠離所述頂部件的一端與所述安裝座連接，所述旋轉架上還設置有限位部，用于限制所述安裝座向下移動。

進一步地，所述安裝座和/或所述頂部件上設置有卡勾，所述卡勾與所述彈性下壓件卡接。

進一步地，所述凸出部設置有多個，多個所述凸出部于所述拋光盤組件的周向間隔設置。