[發明專利]拋光頭組件及石材拋光機器人

有效

• 申請號: 202010515097.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111546159B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李振;王學斌;姜廷鋒;趙長健;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B45/00;B24B47/12;A47L11/14;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種拋光頭組件，其特征在于，包括：

拋光盤組件（1），多個所述拋光盤組件（1）沿高度方向依次疊置，每個所述拋光盤組件（1）的周壁上均設有凸出部（111）；

旋轉架（2），罩設于多個所述拋光盤組件（1）外，所述旋轉架（2）的周壁上設有：

沿高度方向延伸的豎向卡槽（23）；

L型滑槽，所述L型滑槽包括相互垂直延伸的第一卡槽（24）和第二卡槽（25），所述第一卡槽（24）設于所述豎向卡槽（23）的下方開口，所述第一卡槽（24）的延伸方向與所述豎向卡槽（23）的延伸方向垂直，所述第二卡槽（25）與所述旋轉架（2）的下邊緣貫通；

所述凸出部（111）可與所述豎向卡槽（23）、所述第一卡槽（24）和所述第二卡槽（25）滑動配合。

2.根據權利要求1所述的拋光頭組件，其特征在于，所述第一卡槽（24）包括上下相對的第一槽壁（241）和第二槽壁（242）以及連接所述第一槽壁（241）和所述第二槽壁（242）的槽底（243），所述豎向卡槽（23）的下方開口貫穿設置于所述第一槽壁（241）上且與所述槽底（243）間隔一定距離。

3.根據權利要求1所述的拋光頭組件，其特征在于，所述旋轉架（2）上于所述豎向卡槽（23）的下方開口處設置有水平可活動地限位組件（3），所述限位組件（3）可供所述凸出部（111）豎向移動至所述第一卡槽（24）中并抵壓位于所述第一卡槽（24）內的所述凸出部（111）的上方。

4.根據權利要求3所述的拋光頭組件，其特征在于，所述限位組件（3）包括：

滑動組件（32），水平可滑動地設置于所述旋轉架（2）上；

彈性件，用于驅動所述滑動組件（32）凸出所述豎向卡槽（23）的側壁；

卡止件（31），所述滑動組件（32）回收于所述豎向卡槽（23）的側壁中時，所述卡止件（31）與所述滑動組件（32）卡接。

5.根據權利要求1所述的拋光頭組件，其特征在于，還包括彈性下壓件（4），所述旋轉架（2）包括頂部件（21），所述頂部件（21）間隔設置于最上部的所述拋光盤組件（1）的上方，所述彈性下壓件（4）設置于所述頂部件（21）和最上部的所述拋光盤組件（1）之間。

6.根據權利要求5所述的拋光頭組件，其特征在于，還包括安裝座（5），所述安裝座（5）設置于最上部的所述拋光盤組件（1）的上方，所述彈性下壓件（4）遠離所述頂部件（21）的一端與所述安裝座（5）連接，所述旋轉架（2）上還設置有限位部（2615），用于限制所述安裝座（5）向下移動。

7.根據權利要求6所述的拋光頭組件，其特征在于，所述安裝座（5）和/或所述頂部件（21）上設置有卡勾（51），所述卡勾（51）與所述彈性下壓件（4）卡接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的拋光頭組件，其特征在于，所述凸出部（111）設置有多個，多個所述凸出部（111）于所述拋光盤組件（1）的周向間隔設置。

9.根據權利要求1-7任一項所述的拋光頭組件，其特征在于，還包括驅動所述旋轉架（2）旋轉的第一驅動組件（10），所述旋轉架（2）通過所述凸出部（111）帶動所述拋光盤組件（1）一并旋轉。

10.一種石材拋光機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的拋光頭組件。