[發明專利]虛擬飛行器的飛行展示方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010514623.6
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111569414A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 揭志偉;李炳澤;武明飛;符修源;陳凱彬
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: A63F13/42
• 分類號: A63F13/42;A63F13/52;A63F13/803
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本公開提供了一種虛擬飛行器的飛行展示方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該飛行展示方法包括：實時獲取AR設備針對目標現實場景拍攝的現實場景圖像；基于實時獲取的現實場景圖像，確定AR設備在目標現實場景中的當前位姿數據，并基于當前位姿數據，控制AR設備展示與當前位姿數據匹配的AR場景圖像，AR場景圖像中包含有AR設備控制的虛擬飛行器；響應于針對虛擬飛行器的著陸請求，基于虛擬飛行器在AR場景圖像中的當前位姿數據，確定虛擬飛行器對應的目標現實場景中的著陸位置；根據AR設備的當前位姿數據、虛擬飛行器的當前位姿數據以及著陸位置，控制AR設備展示虛擬飛行器著陸過程的AR特效。

技術領域

本公開涉及增強現實技術領域，具體而言，涉及一種虛擬飛行器的飛行展示方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

增強現實(Augmented Reality，AR)技術是一種將虛擬信息與真實世界巧妙融合的技術，廣泛運用了多媒體、三維建模、實時跟蹤等多種技術手段，目前已經應用于多種場景。

以游戲場景為例，比如飛行類的游戲，在用戶使用AR技術操控虛擬飛行器時，如何能夠通過AR展示提供更加逼真的展示內容，是需要解決的問題。

發明內容

本公開實施例至少提供一種虛擬飛行器的飛行展示方案。

第一方面，本公開實施例提供了一種虛擬飛行器的飛行展示方法，包括：

實時獲取AR設備針對目標現實場景拍攝的現實場景圖像；

基于實時獲取的所述現實場景圖像，確定所述AR設備在所述目標現實場景中的當前位姿數據，并基于所述當前位姿數據，控制所述AR設備展示與所述當前位姿數據匹配的AR場景圖像，所述AR場景圖像中包含有所述AR設備控制的虛擬飛行器；

響應于針對所述虛擬飛行器的著陸請求，基于所述虛擬飛行器在所述AR場景圖像中的當前位姿數據，確定所述虛擬飛行器對應的所述目標現實場景中的著陸位置；

根據所述AR設備的當前位姿數據、所述虛擬飛行器的當前位姿數據以及所述著陸位置，控制所述AR設備展示所述虛擬飛行器著陸過程的AR特效。

本公開實施例中，在接收到AR設備發送的針對控制的虛擬飛行器的著陸請求時，可以基于虛擬飛行器的當前位姿數據為該虛擬飛行器確定對應的著陸位置，進一步可以根據AR設備的當前位姿數據、虛擬飛行器的當前位姿數據以及對應的著陸位置，控制AR設備展示虛擬飛行器的著陸過程的AR特效，因為該過程結合AR設備的當前位姿數據，可以針對該AR設備的視角展示出虛擬飛行器的著陸過程，使得虛擬飛行器的飛行展示內容更加逼真。

在一種可能的實施方式中，所述基于所述虛擬飛行器在所述AR場景圖像中的當前位姿數據，確定所述虛擬飛行器對應的所述目標現實場景中的著陸位置，包括：

基于所述虛擬飛行器在所述AR場景圖像中的當前位姿數據，以及所述AR設備的當前位姿數據，確定所述虛擬飛行器對應的所述目標現實場景中的著陸位置。

在一種可能的實施方式中，所述基于所述虛擬飛行器在所述AR場景圖像中的當前位姿數據，確定所述虛擬飛行器對應的所述目標現實場景中的著陸位置，包括：

基于所述虛擬飛行器在所述AR場景圖像中的當前位姿數據、以及所述AR設備的當前位姿數據、以及所述AR設備發送的針對所述虛擬飛行器的控制數據，確定所述虛擬飛行器對應的所述目標現實場景中的著陸位置。

在一種可能的實施方式中，所述根據所述AR設備的當前位姿數據、所述虛擬飛行器的當前位姿數據以及所述著陸位置，控制所述AR設備展示所述虛擬飛行器著陸過程的AR特效，包括：

基于所述虛擬飛行器的當前位姿數據以及所述著陸位置，生成針對所述虛擬飛行器的著陸導航路線數據；