[發(fā)明專利]虛擬飛行器的飛行展示方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010514623.6
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111569414A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 揭志偉;李炳澤;武明飛;符修源;陳凱彬
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: A63F13/42
• 分類號: A63F13/42;A63F13/52;A63F13/803
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種虛擬飛行器的飛行展示方法，其特征在于，包括：

實時獲取AR設備針對目標現(xiàn)實場景拍攝的現(xiàn)實場景圖像；

基于實時獲取的所述現(xiàn)實場景圖像，確定所述AR設備在所述目標現(xiàn)實場景中的當前位姿數(shù)據(jù)，并基于所述當前位姿數(shù)據(jù)，控制所述AR設備展示與所述當前位姿數(shù)據(jù)匹配的AR場景圖像，所述AR場景圖像中包含有所述AR設備控制的虛擬飛行器；

響應于針對所述虛擬飛行器的著陸請求，基于所述虛擬飛行器在所述AR場景圖像中的當前位姿數(shù)據(jù)，確定所述虛擬飛行器對應的所述目標現(xiàn)實場景中的著陸位置；

根據(jù)所述AR設備的當前位姿數(shù)據(jù)、所述虛擬飛行器的當前位姿數(shù)據(jù)以及所述著陸位置，控制所述AR設備展示所述虛擬飛行器著陸過程的AR特效。

2.根據(jù)權利要求1所述的飛行展示方法，其特征在于，所述基于所述虛擬飛行器在所述AR場景圖像中的當前位姿數(shù)據(jù)，確定所述虛擬飛行器對應的所述目標現(xiàn)實場景中的著陸位置，包括：

基于所述虛擬飛行器在所述AR場景圖像中的當前位姿數(shù)據(jù)，以及所述AR設備的當前位姿數(shù)據(jù)，確定所述虛擬飛行器對應的所述目標現(xiàn)實場景中的著陸位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的飛行展示方法，其特征在于，所述基于所述虛擬飛行器在所述AR場景圖像中的當前位姿數(shù)據(jù)，確定所述虛擬飛行器對應的所述目標現(xiàn)實場景中的著陸位置，包括：

基于所述虛擬飛行器在所述AR場景圖像中的當前位姿數(shù)據(jù)、以及所述AR設備的當前位姿數(shù)據(jù)、以及所述AR設備發(fā)送的針對所述虛擬飛行器的控制數(shù)據(jù)，確定所述虛擬飛行器對應的所述目標現(xiàn)實場景中的著陸位置。

4.根據(jù)權利要求1至3任一所述的飛行展示方法，其特征在于，所述根據(jù)所述AR設備的當前位姿數(shù)據(jù)、所述虛擬飛行器的當前位姿數(shù)據(jù)以及所述著陸位置，控制所述AR設備展示所述虛擬飛行器著陸過程的AR特效，包括：

基于所述虛擬飛行器的當前位姿數(shù)據(jù)以及所述著陸位置，生成針對所述虛擬飛行器的著陸導航路線數(shù)據(jù)；

基于所述AR設備的位姿數(shù)據(jù)以及所述著陸導航路線數(shù)據(jù)，控制所述AR設備展示所述虛擬飛行器著陸過程的AR特效。

5.根據(jù)權利要求4所述的飛行展示方法，其特征在于，所述基于所述AR設備的位姿數(shù)據(jù)以及所述著陸導航路線數(shù)據(jù)，控制所述AR設備展示所述虛擬飛行器著陸過程的AR特效，包括：

基于AR設備的當前位姿數(shù)據(jù)以及所述著陸導航路線數(shù)據(jù)，通過所述AR設備展示針對所述虛擬飛行器的至少一條著陸導航路線；

響應于針對所述虛擬飛行器的包含目標著陸導航路線的著陸控制操作，控制所述AR設備展示所述虛擬飛行器著陸過程的AR特效。

6.根據(jù)權利要求1至5任一所述的飛行展示方法，其特征在于，所述飛行展示方法還包括：

在所述虛擬飛行器到達著陸位置后，響應于針對所述虛擬飛行器的起飛請求，根據(jù)所述AR設備的當前位姿數(shù)據(jù)、以及所述虛擬飛行器的當前位姿數(shù)據(jù)，控制所述AR設備展示所述虛擬飛行器起飛過程的AR特效。

7.根據(jù)權利要求1至6任一所述的飛行展示方法，其特征在于，所述基于實時獲取的所述現(xiàn)實場景圖像，確定所述AR設備在所述目標現(xiàn)實場景中的當前位姿數(shù)據(jù)，包括：

基于實時獲取的所述現(xiàn)實場景圖像，以及預先建立的用于表征所述目標現(xiàn)實場景的三維場景模型，確定所述AR設備在所述目標現(xiàn)實場景中的當前位姿數(shù)據(jù)。