[發(fā)明專利]一種基于攝像端設備的終端定位方法及裝置

在審

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• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111770449A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊俊;劉春;項南;謝銘卿
• 申請（專利權）人: 上海依圖網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/029;H04W4/06;H04W64/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11291
• 代理人: 朱佳

本公開涉及定位技術領域，特別涉及一種基于攝像端設備的終端定位方法及裝置，用于提高定位效率，提升定位精度，該方法為：攝像端設備基于定位請求，獲取終端對應的終端標識信息和第一人臉圖像，然后，攝像端設備從拍攝的第二人臉圖像中識別出目標人臉，基于目標人臉在第二人臉圖像中的位置，確定終端相對于攝像端設備的相對位置信息，接著，攝像端設備基于相對位置信息和安裝位置信息，確定終端的定位信息。這樣，通過攝像端設備拍攝圖像，實現(xiàn)終端定位，降低了運營成本，同時，避免了由于衛(wèi)星信號弱而無法定位的問題，從而提高了定位效率，提升了定位精度。

技術領域

本公開涉及定位技術領域，特別涉及一種基于攝像端設備的終端定位方法及裝置。

背景技術

全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎的高精度無線電導航的定位系統(tǒng)，它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準確的地理位置、車行速度及精確的時間信息。

但是，由于衛(wèi)星信號存在到達地面時較弱、不能穿透建筑物等問題，導致室內定位的精度較低，因此，GPS技術通常應用于室外定位，在進行室內定位時，通常采用無線網(wǎng)(Wi-Fi)、藍牙、射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)、超寬帶(Ultra WideBand，UWB)等技術。

然而，上述幾種室內定位技術都需要額外部署定位基站，例如，采用Wi-Fi技術進行室內定位時，需要部署無線訪問接入點(Wireless Access Point，AP)，采用藍牙技術進行室內定位時，需要部署藍牙基站，采用RFID技術進行室內定位時，需要部署RFID讀寫器，這樣，增加了運營成本，同時，不便于大規(guī)模應用。

由此可見，需要設計一種新的方案，以克服上述缺陷。

發(fā)明內容

本公開提供了一種基于攝像端設備的終端定位方法及裝置，用以提高定位效率，提升定位精度。

本公開實施例提供的具體技術方案如下：

第一方面，一種基于攝像端設備的終端定位方法，包括：

攝像端設備接收終端發(fā)送的定位請求，所述定位請求中至少攜帶所述終端對應的第一人臉圖像，以及基于所述定位請求，獲取所述終端對應的終端標識信息和所述第一人臉圖像；

所述攝像端設備拍攝第二人臉圖像，并基于所述第一人臉圖像，從所述第二人臉圖像中識別出目標人臉，以及基于所述目標人臉在所述第二人臉圖像中的位置，確定所述終端相對于所述攝像端設備的相對位置信息；

所述攝像端設備基于所述相對位置信息，以及所述攝像端設備的安裝位置信息，確定所述終端的定位信息；

所述攝像端設備基于所述終端標識信息，將所述定位信息發(fā)送至所述終端。

可選的，所述攝像端設備獲取所述終端對應的終端標識信息，具體包括：

若所述定位請求中攜帶所述終端標識信息，則所述攝像端設備從所述定位請求中，直接獲取所述終端對應的終端標識信息；

若所述定位請求中未攜帶所述終端標識信息，則所述攝像端設備采用預設的地址探測方式，獲取所述終端的介質訪問控制MAC地址，并將所述MAC地址作為所述終端對應的終端標識信息。

可選的，所述攝像端設備基于所述第一人臉圖像，從所述第二人臉圖像中識別出目標人臉，具體包括：

所述攝像端設備基于所述第一人臉圖像，識別出所述第二人臉圖像中包含的至少一個人臉，并分別確定所述至少一個人臉與所述第一人臉圖像的至少一個相似度；

所述攝像端設備基于所述至少一個相似度，將相似度的數(shù)值最高的一個人臉，作為候選人臉；