[發明專利]一種基于攝像端設備的終端定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202010514579.9
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111770449A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 楊俊;劉春;項南;謝銘卿
• 申請（專利權）人: 上海依圖網絡科技有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/029;H04W4/06;H04W64/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 朱佳

1.一種基于攝像端設備的終端定位方法，其特征在于，包括：

攝像端設備接收終端發送的定位請求，所述定位請求中至少攜帶所述終端對應的第一人臉圖像，以及基于所述定位請求，獲取所述終端對應的終端標識信息和所述第一人臉圖像；

所述攝像端設備拍攝第二人臉圖像，并基于所述第一人臉圖像，從所述第二人臉圖像中識別出目標人臉，以及基于所述目標人臉在所述第二人臉圖像中的位置，確定所述終端相對于所述攝像端設備的相對位置信息；

所述攝像端設備基于所述相對位置信息，以及所述攝像端設備的安裝位置信息，確定所述終端的定位信息；

所述攝像端設備基于所述終端標識信息，將所述定位信息發送至所述終端。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述攝像端設備獲取所述終端對應的終端標識信息，具體包括：

若所述定位請求中攜帶所述終端標識信息，則所述攝像端設備從所述定位請求中，直接獲取所述終端對應的終端標識信息；

若所述定位請求中未攜帶所述終端標識信息，則所述攝像端設備采用預設的地址探測方式，獲取所述終端的介質訪問控制MAC地址，并將所述MAC地址作為所述終端對應的終端標識信息。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述攝像端設備基于所述第一人臉圖像，從所述第二人臉圖像中識別出目標人臉，具體包括：

所述攝像端設備基于所述第一人臉圖像，識別出所述第二人臉圖像中包含的至少一個人臉，并分別確定所述至少一個人臉與所述第一人臉圖像的至少一個相似度；

所述攝像端設備基于所述至少一個相似度，將相似度的數值最高的一個人臉，作為候選人臉；

所述攝像端設備確定所述候選人臉與所述第一人臉圖像的相似度的數值達到預設的相似度門限值時，將所述候選人臉作為目標人臉。

4.如權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述攝像端設備基于所述目標人臉在所述第二人臉圖像中的位置，確定所述終端相對于所述攝像端設備的相對位置信息，具體包括：

所述攝像端設備基于所述目標人臉在所述第二人臉圖像中的位置，以及基于所述攝像端設備的安裝位置信息，采用預設的相對位置信息生成模型，確定所述終端相對于所述攝像端設備的相對位置信息；其中，所述相對位置信息生成模型是基于所述安裝位置信息和預設的各個采樣位置點得到的。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述攝像端設備基于所述相對位置信息，以及所述攝像端設備的安裝位置信息，確定所述終端的定位信息，具體包括：

所述攝像端設備基于所述偏移角度信息，以及所述攝像端設備的固定角度信息，確定所述終端的終端角度信息；

所述攝像端設備基于所述終端角度信息、所述相對距離信息、以及所述攝像端設備的固定位置信息，確定所述終端的定位信息。

6.如權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述攝像端設備基于所述終端標識信息，將所述定位信息發送至所述終端，具體包括：

所述攝像端設備基于所述終端標識信息，將所述定位信息直接發送至所述終端；或者，

所述攝像端設備通過無線通信方式，廣播所述終端標識信息和所述定位信息，令所述終端基于所述終端標識信息接收相應的定位信息。

7.如權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述攝像端設備基于所述終端標識信息，將所述定位信息發送至所述終端之后，進一步包括：

若所述定位請求中進一步攜帶目標位置信息，則所述攝像端設備從所述定位請求中，獲取所述目標位置信息；

所述攝像端設備基于目標位置信息和所述定位信息，為所述終端規劃從當前位置至目標位置的導航路線。

8.如權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述攝像端設備基于所述終端標識信息，將所述定位信息發送至所述終端之后，進一步包括：

所述攝像端設備接收所述終端發送的導航請求，并從所述導航請求中獲取目標位置信息；

所述攝像端設備基于所述目標位置信息，以及所述定位信息，為所述終端規劃從當前位置至目標位置的導航路線。