[發明專利]一種動態控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010514225.4
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111640206A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王子彬;孫紅亮;揭志偉;李炳澤
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06T19/00;G06T17/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本公開提供了一種動態控制方法及裝置，該方法能夠通過實時獲取目標用戶的用戶圖像，并從用戶圖像中提取肢體位姿信息，進而根據肢體位姿信息確定目標用戶的肢體擺動方向和肢體擺動幅度，再根據確定的肢體擺動方向和肢體擺動幅度以及目標歷史文物的三維模型信息，調整顯示的三維模型的展示角度，從而使用戶可以通過肢體的擺動方向和擺動幅度方便、快捷地控制目標歷史文物的展示角度，這種控制方式不僅靈活且便捷，還減少了對于控制設備的控制操作需求。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體而言，涉及一種動態控制方法及裝置。

背景技術

在展覽館的場景中，有時會不便將歷史文物的實體進行展出，或者展出后也只能隔窗或隔著玻璃觀察，觀察細節受限。

隨著AR技術以及三維建模技術的迅速發展，可以考慮制作出歷史文物的三維模型，利用三維模型代替實體的歷史文物，將虛擬文物通過展示設備顯示出來。

發明內容

本公開實施例至少提供一種動態控制方法及裝置，用以方便、快捷地控制歷史文物的三維模型的展示角度。

第一方面，本公開實施例提供了一種動態控制方法，包括：

實時獲取進入預設檢測區域的目標用戶的用戶圖像；其中，在與展覽館的所述預設檢測區域相距設定距離位置處，部署有AR顯示屏，所述AR顯示屏上顯示有目標歷史文物的三維模型；

從所述用戶圖像中提取肢體位姿信息；

根據連續獲取的多張所述用戶圖像中的肢體位姿信息，確定所述目標用戶的肢體擺動方向和肢體擺動幅度；

根據所述肢體擺動方向和肢體擺動幅度，以及存儲的所述目標歷史文物的三維模型信息，調整顯示的所述目標歷史文物的三維模型的展示角度。

采用上述動態控制方法，能夠通過實時獲取目標用戶的用戶圖像，并從用戶圖像中提取肢體位姿信息，進而根據肢體位姿信息確定目標用戶的肢體擺動方向和肢體擺動幅度，再根據確定的肢體擺動方向和肢體擺動幅度以及目標歷史文物的三維模型信息，調整顯示的三維模型的展示角度，從而使用戶可以通過肢體的擺動方向和擺動幅度方便、快捷地控制目標歷史文物的展示角度，這種控制方式不僅靈活且便捷，還減少了對于控制設備的控制操作需求。

一種可選的實施方式中，從所述用戶圖像中提取肢體位姿信息，包括：

在獲取到任一張所述用戶圖像后，檢測所述用戶圖像的人臉信息；

在根據所述人臉信息，確定人臉朝向所述顯示屏的角度符合預設條件后，從所述用戶圖像中提取目標肢體的肢體位姿信息。

一種可選的實施方式中，根據以下步驟從所述用戶圖像中提取肢體位姿信息：

對所述用戶圖像進行目標肢體關鍵點檢測，檢測出所述目標肢體的各個關鍵點在所述用戶圖像中的位置信息；

根據所述目標肢體的各個關鍵點在所述用戶圖像中的位置信息，確定所述肢體位姿信息；

所述根據連續獲取的多張所述用戶圖像中的肢體位姿信息，確定所述目標用戶的肢體擺動方向和肢體擺動幅度，包括：

根據連續獲取的多張所述用戶圖像中，目標肢體的各個關鍵點的位置信息，確定所述目標肢體的肢體擺動方向和肢體擺動幅度。

一種可選的實施方式中，根據以下步驟構建所述目標歷史文物的三維模型信息：

獲取所述目標歷史文物的圖畫素材，基于獲取的圖畫素材進行三維重建，得到初始三維模型；

對所述初始三維模型進行調整，所述目標歷史文物的更新后的三維模型信息。