[發(fā)明專利]一種動態(tài)控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010514225.4
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111640206A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 王子彬;孫紅亮;揭志偉;李炳澤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06T19/00;G06T17/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種動態(tài)控制方法，其特征在于，包括：

實時獲取進入預設檢測區(qū)域的目標用戶的用戶圖像；其中，在與展覽館的所述預設檢測區(qū)域相距設定距離位置處，部署有AR顯示屏，所述AR顯示屏上顯示有目標歷史文物的三維模型；

從所述用戶圖像中提取肢體位姿信息；

根據(jù)連續(xù)獲取的多張所述用戶圖像中的肢體位姿信息，確定所述目標用戶的肢體擺動方向和肢體擺動幅度；

根據(jù)所述肢體擺動方向和肢體擺動幅度，以及存儲的所述目標歷史文物的三維模型信息，調(diào)整顯示的所述目標歷史文物的三維模型的展示角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從所述用戶圖像中提取肢體位姿信息，包括：

在獲取到任一張所述用戶圖像后，檢測所述用戶圖像的人臉信息；

在根據(jù)所述人臉信息，確定人臉朝向所述顯示屏的角度符合預設條件后，從所述用戶圖像中提取目標肢體的肢體位姿信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟從所述用戶圖像中提取肢體位姿信息：

對所述用戶圖像進行目標肢體關(guān)鍵點檢測，檢測出所述目標肢體的各個關(guān)鍵點在所述用戶圖像中的位置信息；

根據(jù)所述目標肢體的各個關(guān)鍵點在所述用戶圖像中的位置信息，確定所述肢體位姿信息；

所述根據(jù)連續(xù)獲取的多張所述用戶圖像中的肢體位姿信息，確定所述目標用戶的肢體擺動方向和肢體擺動幅度，包括：

根據(jù)連續(xù)獲取的多張所述用戶圖像中，目標肢體的各個關(guān)鍵點的位置信息，確定所述目標肢體的肢體擺動方向和肢體擺動幅度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟構(gòu)建所述目標歷史文物的三維模型信息：

獲取所述目標歷史文物的圖畫素材，基于獲取的圖畫素材進行三維重建，得到初始三維模型；

對所述初始三維模型進行調(diào)整，所述目標歷史文物的更新后的三維模型信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述肢體擺動方向和肢體擺動幅度，以及存儲的所述目標歷史文物的三維模型信息，調(diào)整顯示的所述目標歷史文物的三維模型的展示角度，包括：

根據(jù)所述肢體擺動方向和肢體擺動幅度，生成確定所述三維模型對應的不同三維坐標方向上的旋轉(zhuǎn)角度信息；

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度信息，調(diào)整顯示的所述目標歷史文物的三維模型的展示角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，調(diào)整顯示的所述目標歷史文物的三維模型的展示角度之后，還包括：

展示與調(diào)整后的展示角度對應的文物細節(jié)內(nèi)容介紹。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述目標肢體包括所述目標用戶的手部。

8.一種動態(tài)控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于實時獲取進入預設檢測區(qū)域的目標用戶的用戶圖像；其中，在與展覽館的所述預設檢測區(qū)域相距設定距離位置處，部署有AR顯示屏，所述AR顯示屏上顯示有目標歷史文物的三維模型；

提取模塊，用于從所述用戶圖像中提取肢體位姿信息；

確定模塊，用于根據(jù)連續(xù)獲取的多張所述用戶圖像中的肢體位姿信息，確定所述目標用戶的肢體擺動方向和肢體擺動幅度；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述肢體擺動方向和肢體擺動幅度，以及存儲的所述目標歷史文物的三維模型信息，調(diào)整顯示的所述目標歷史文物的三維模型的展示角度。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的機器可讀指令，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時，所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的動態(tài)控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被電子設備運行時，所述電子設備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項所述的動態(tài)控制方法的步驟。