[發(fā)明專利]無線充電電動(dòng)汽車的測(cè)速方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010514118.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN113834949A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): G01P3/50
• 分類號(hào): G01P3/50;H02J50/10;B60L53/12
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 康瑩

本公開是關(guān)于一種無線充電電動(dòng)汽車的測(cè)速方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述電動(dòng)汽車的無線充電接收端的線圈上設(shè)置有應(yīng)力檢測(cè)裝置和磁力感應(yīng)裝置；所述方法包括：利用所述應(yīng)力檢測(cè)裝置在所述無線充電接收端與無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所受到的應(yīng)力，所述無線充電發(fā)送端設(shè)置于路面上；利用所述磁力感應(yīng)裝置在所述無線充電接收端與所述無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)；基于所述無線充電接收端切割所述磁場(chǎng)中磁感線的有效切割長(zhǎng)度、所述應(yīng)力以及所述場(chǎng)強(qiáng)確定所述電動(dòng)汽車的速度。本公開可以在實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的精準(zhǔn)測(cè)速的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線充電電動(dòng)汽車的測(cè)速方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著新能源電動(dòng)汽車技術(shù)的崛起，電車充電已代替汽車加油成為一個(gè)技術(shù)研發(fā)熱點(diǎn)。目前電動(dòng)汽車的電池充電形式主要為充電樁充電，但該種充電形式受限于充電樁的安放位置，因而使得“車多樁少”的問題越來越明顯。為此，相關(guān)技術(shù)中還提出了基于無線充形式為電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的方案，即電動(dòng)汽車除了可以使用充電樁充電外，還可以利用預(yù)先安裝的無線充電接收線圈進(jìn)行無線充電。

在此基礎(chǔ)上，如何提供一種對(duì)新能源電動(dòng)汽車進(jìn)行測(cè)速的有效方式，成為了相關(guān)技術(shù)中亟待解決的技術(shù)問題之一。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實(shí)施例提供一種無線充電電動(dòng)汽車的測(cè)速方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決相關(guān)技術(shù)中的缺陷。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種無線充電電動(dòng)汽車的測(cè)速方法，所述電動(dòng)汽車的無線充電接收端的線圈上設(shè)置有應(yīng)力檢測(cè)裝置和磁力感應(yīng)裝置；

所述方法包括：

利用所述應(yīng)力檢測(cè)裝置在所述無線充電接收端與無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所受到的應(yīng)力，所述無線充電發(fā)送端設(shè)置于路面上；

利用所述磁力感應(yīng)裝置在所述無線充電接收端與所述無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)；

基于所述無線充電接收端切割所述磁場(chǎng)中磁感線的有效切割長(zhǎng)度、所述應(yīng)力以及所述場(chǎng)強(qiáng)確定所述電動(dòng)汽車的速度。

在一實(shí)施例中，所述磁力感應(yīng)裝置包括第一磁力計(jì)和第二磁力計(jì)，所述第一磁力計(jì)和第二磁力計(jì)的安裝位置關(guān)于所述無線充電接收端的線圈中心對(duì)稱；

所述利用所述磁力感應(yīng)裝置在所述無線充電接收端與所述無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)，包括：

獲取所述第一磁力計(jì)檢測(cè)的第一磁力值以及所述第二磁力計(jì)檢測(cè)的第二磁力值；

基于所述第一磁力值和所述第二磁力值確定所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)。

在一實(shí)施例中，所述基于所述第一磁力值和所述第二磁力值確定所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)，包括：

獲取所述第一磁力計(jì)與所述第二磁力計(jì)之間的間距；

將所述第一磁力值、所述第二磁力值以及所述間距代入預(yù)先確定的場(chǎng)強(qiáng)計(jì)算函數(shù)，得到所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)。

在一實(shí)施例中，所述應(yīng)力檢測(cè)裝置包括第一微應(yīng)力傳感器和第二微應(yīng)力傳感器；

所述利用所述應(yīng)力檢測(cè)裝置在所述無線充電接收端與無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所受到的應(yīng)力，包括：

獲取所述第一微應(yīng)力傳感器檢測(cè)的第一微應(yīng)力以及所述第二微應(yīng)力傳感器檢測(cè)的第二微應(yīng)力；

基于所述第一微應(yīng)力和所述第二微應(yīng)力確定所述電動(dòng)汽車所受到的應(yīng)力。

在一實(shí)施例中，所述方法還包括：

計(jì)算所述第一微應(yīng)力和所述第二微應(yīng)力之間的差值；