[發(fā)明專利]無線充電電動(dòng)汽車的測(cè)速方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010514118.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN113834949A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): G01P3/50
• 分類號(hào): G01P3/50;H02J50/10;B60L53/12
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 康瑩

1.一種無線充電電動(dòng)汽車的測(cè)速方法，其特征在于，所述電動(dòng)汽車的無線充電接收端的線圈上設(shè)置有應(yīng)力檢測(cè)裝置和磁力感應(yīng)裝置；

所述方法包括：

利用所述應(yīng)力檢測(cè)裝置在所述無線充電接收端與無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所受到的應(yīng)力，所述無線充電發(fā)送端設(shè)置于路面上；

利用所述磁力感應(yīng)裝置在所述無線充電接收端與所述無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)；

基于所述無線充電接收端切割所述磁場(chǎng)中磁感線的有效切割長度、所述應(yīng)力以及所述場(chǎng)強(qiáng)確定所述電動(dòng)汽車的速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁力感應(yīng)裝置包括第一磁力計(jì)和第二磁力計(jì)，所述第一磁力計(jì)和第二磁力計(jì)的安裝位置關(guān)于所述無線充電接收端的線圈中心對(duì)稱；

所述利用所述磁力感應(yīng)裝置在所述無線充電接收端與所述無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)，包括：

獲取所述第一磁力計(jì)檢測(cè)的第一磁力值以及所述第二磁力計(jì)檢測(cè)的第二磁力值；

基于所述第一磁力值和所述第二磁力值確定所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一磁力值和所述第二磁力值確定所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)，包括：

獲取所述第一磁力計(jì)與所述第二磁力計(jì)之間的間距；

將所述第一磁力值、所述第二磁力值以及所述間距代入預(yù)先確定的場(chǎng)強(qiáng)計(jì)算函數(shù)，得到所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述應(yīng)力檢測(cè)裝置包括第一微應(yīng)力傳感器和第二微應(yīng)力傳感器；

所述利用所述應(yīng)力檢測(cè)裝置在所述無線充電接收端與無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所受到的應(yīng)力，包括：

獲取所述第一微應(yīng)力傳感器檢測(cè)的第一微應(yīng)力以及所述第二微應(yīng)力傳感器檢測(cè)的第二微應(yīng)力；

基于所述第一微應(yīng)力和所述第二微應(yīng)力確定所述電動(dòng)汽車所受到的應(yīng)力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

計(jì)算所述第一微應(yīng)力和所述第二微應(yīng)力之間的差值；

在所述差值小于設(shè)定閾值的情況下，執(zhí)行所述基于所述第一微應(yīng)力和所述第二微應(yīng)力確定所述電動(dòng)汽車所受到的應(yīng)力的操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述無線充電接收端切割所述磁場(chǎng)中磁感線的有效切割長度、所述應(yīng)力以及所述場(chǎng)強(qiáng)確定所述電動(dòng)汽車的速度，包括：

獲取所述電動(dòng)汽車的加速度；

基于所述有效切割長度、所述應(yīng)力、所述場(chǎng)強(qiáng)、所述無線充電接收端的線圈的質(zhì)量以及所述加速度，確定所述電動(dòng)汽車的速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述有效切割長度、所述應(yīng)力、所述場(chǎng)強(qiáng)、所述無線充電接收端的線圈的質(zhì)量以及所述加速度，確定所述電動(dòng)汽車的速度，包括：

基于所述電動(dòng)汽車在當(dāng)前時(shí)刻的第一速度以及在前一時(shí)刻的第二速度計(jì)算所述電動(dòng)汽車的加速度的校正值；

基于所述有效切割長度、所述應(yīng)力、所述場(chǎng)強(qiáng)、所述無線充電接收端的線圈的質(zhì)量以及所述加速度的校正值，確定所述電動(dòng)汽車的速度的校正值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于無線充電協(xié)議向交通管理部門的服務(wù)端發(fā)送所述電動(dòng)汽車的速度。

9.一種無線充電電動(dòng)汽車的測(cè)速裝置，其特征在于，所述電動(dòng)汽車的無線充電接收端的線圈上設(shè)置有應(yīng)力檢測(cè)裝置和磁力感應(yīng)裝置；

所述裝置包括：

應(yīng)力獲取模塊，用于利用所述應(yīng)力檢測(cè)裝置在所述無線充電接收端與無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所受到的應(yīng)力，所述無線充電發(fā)送端設(shè)置于路面上；

場(chǎng)強(qiáng)獲取模塊，用于利用所述磁力感應(yīng)裝置在所述無線充電接收端與所述無線充電發(fā)送端相連時(shí)獲取所述電動(dòng)汽車所處磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)；

速度確定模塊，用于基于所述無線充電接收端切割所述磁場(chǎng)中磁感線的有效切割長度、所述應(yīng)力以及所述場(chǎng)強(qiáng)確定所述電動(dòng)汽車的速度。