[發明專利]可兩向彎曲的折疊臂和捕獲設備

在審

• 申請號: 202010514065.3
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111546367A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 鄧豪;張愛東;蘇杭;孔文超;未建鋒
• 申請（專利權）人: 鵬城實驗室
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 許峰

1.一種可兩向彎曲的折疊臂，其特征在于，所述可兩向彎曲的折疊臂包括：

第一組件，所述組件包括兩第一元件，兩所述第一元件通過第一轉動副連接，兩所述第一元件的面夾角為θ₁；

第二組件，所述第二組件包括兩第二元件，兩所述第二元件通過第二轉動副連接，兩所述第二元件的面夾角為θ₂；

所述第二組件位于所述第一轉動副的軸線延伸下游，所述第一元件與第二元件對應轉動連接，所述第一組件具有在所述第一轉動副上遠離所述第二組件的第一端部，所述第二組件具有在所述第二轉動副上遠離所述第二組件的第二端部，所述第一端部與第二端部的距離隨所述面夾角θ₁和面夾角θ₂的增大而減小；當所述面夾角θ₁和面夾角θ₂為0時，所述第一元件的表面與第二元件的表面呈夾角設置。

2.如權利要求1所述的可兩向彎曲的折疊臂，其特征在于，當所述面夾角θ₁和面夾角θ₂為0時，所述第一元件的表面與第二元件的表面呈鈍角設置。

3.如權利要求1所述的可兩向彎曲的折疊臂，其特征在于，所述第一元件包括第一側邊與之相鄰的第一對接邊，兩所述第一側邊通過第一轉動副連接，所述第二元件包括第二側邊與之相鄰的第二對接邊，兩所述第二側邊通過所述第二轉動副連接，所述第一對接邊與所述第二對接邊轉動連接。

4.如權利要求3所述的可兩向彎曲的折疊臂，其特征在于，所述第一元件的形狀為四邊形、三角形或扇形；和/或，所述第二元件的形狀為四邊形、三角形或扇形。

5.如權利要求1至4中任一項所述的可兩向彎曲的折疊臂，其特征在于，所述可兩向彎曲的折疊臂還包括設于所述第二轉動副的延伸下游的第三組件，所述第三組件包括通過第三轉動副連接的兩第三元件，所述第三元件與第二元件對應轉動連接，所述第三組件具有在所述第三轉動副上遠離第二組件的第三端部，所述第三端部與所述第一端部的距離隨所述面夾角θ₁的增大而減小。

6.如權利要求5所述的可兩向彎曲的折疊臂，其特征在于，當所述面夾角θ₁和面夾角θ₂為0時，所述第二元件的表面與所述第三元件的表面呈夾角設置。

7.如權利要求6所述的可兩向彎曲的折疊臂，其特征在于，當所述面夾角θ₁和面夾角θ₂為0時，第一元件和第二元件之間的面夾角與第二元件和第三元件之間的面夾角相等。

8.如權利要求5所述的可兩向彎曲的折疊臂，其特征在于，在所述第一組件至所述第三組件的方向上，所述第一轉動副、第二轉動副以及第三轉動副的軸線長度呈減小趨勢。

9.如權利要求5所述的可兩向彎曲的折疊臂，其特征在于，所述可兩向彎曲的折疊臂還包括在所述第三轉動副的軸線延伸下游依次排列的第四組件、第五組件和第六組件，所述第四組件包括兩轉動連接的第四元件，所述第五組件包括兩轉動連接的第五元件，所述第六組件包括兩轉動連接的第六元件，兩所述第四元件的一側與兩第三元件對應轉動連接，兩所述第四元件的另一側與兩所述第五元件的一側對應轉動連接，兩所述第五元件的另一側與兩所述第六元件對應轉動連接。

10.一種捕獲設備，其特征在于，所述捕獲設備包括至少一如權利要求1至9中任一項所述的可兩向彎曲的折疊臂。