[發明專利]回收餐具的方法和裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202010513876.1
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111680625A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王曉東;徐浩
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;A47G23/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟

本發明提供了一種回收餐具的方法和裝置、存儲介質及電子裝置，上述方法包括：接收檢測裝置發送的檢測信息，其中，所述檢測信息為安裝在餐桌上的所述檢測裝置對目標用餐對象的用餐過程進行檢測得到的信息；在根據所述檢測信息確定對所述餐桌上的餐具進行回收的情況下，向餐具回收裝置發送回收指令，其中，所述回收指令用于觸發所述餐具回收裝置移動至所述餐桌，并對所述餐具進行回收。通過本發明，解決了相關技術中餐具回收不及時并且回收效率較低的技術問題，實現了及時對餐具進行自動回收，并且提高了餐具回收過程的效率。

技術領域

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種回收餐具的方法和裝置、存儲介質及電子裝置。

背景技術

在公司食堂、大學食堂、自助餐廳等公共餐廳的用餐場景中，在用餐者用完餐后，需要對餐具進行回收，目前常見的是，用餐者拿著餐具來到指定的回收地點，將餐具交給回收人員從而完成餐具的回收。但是，如果用餐人數數量較大時，比如，學校食堂中有上千人用餐，這樣會給餐具回收人員帶來相當大的工作量。目前市面上出現了可以代替餐具回收人員工作的餐具回收裝置，用餐者來到餐具回收裝置前，餐具回收裝置控制回收門打開，用餐者將餐具放入餐具回收裝置的回收門后，由餐具回收裝置實現對餐具進行自動回收處理。但是，在該餐具回收過程中，仍然需要用餐者將餐具帶到餐具回收裝置前，即需要依賴于人工，而無法實現餐具回收裝置自動移動到用餐者處回收餐具，因此餐具回收不及時并且餐具回收效率較低。

針對相關技術中，餐具回收不及時并且回收效率較低的技術問題，尚未提出有效的技術方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種回收餐具的方法和裝置、存儲介質及電子裝置，以至少解決相關技術中餐具回收不及時并且回收效率較低的技術問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種回收餐具的方法，包括：接收檢測裝置發送的檢測信息，其中，所述檢測信息為安裝在餐桌上的所述檢測裝置對目標用餐對象的用餐過程進行檢測得到的信息；在根據所述檢測信息確定對所述餐桌上的餐具進行回收的情況下，向餐具回收裝置發送回收指令，其中，所述回收指令用于觸發所述餐具回收裝置移動至所述餐桌，并對所述餐具進行回收。

可選地，所述檢測信息包括：通過所述檢測裝置對所述目標用餐對象進行識別得到的行為信息，其中，所述行為信息用于指示所述目標用餐對象的所述用餐過程結束；和/或，通過所述檢測裝置對所述餐具中的菜品進行識別得到的菜品圖像。

可選地，在所述接收檢測裝置發送的檢測信息之后，所述方法還包括：將所述菜品圖像與基準圖像進行比較，得到比較結果，其中，所述基準圖像為預先存儲的與所述菜品的菜品標識符對應的圖像；根據所述比較結果確定是否對所述餐桌上的與所述菜品標識符對應的餐具進行回收。

可選地，所述將所述菜品圖像與基準圖像進行比較，得到比較結果，包括以下至少之一：比較所述菜品圖像中的所述菜品的第一剩余量，以及所述基準圖像中的菜品的第二剩余量，得到所述比較結果；比較所述菜品圖像中的所述菜品的第一色彩，以及所述基準圖像中的菜品的第二色彩，得到所述比較結果；比較所述菜品圖像中的所述菜品的第一溫度，以及所述預設時刻的圖像中菜品的第二溫度，得到所述比較結果，其中，所述菜品圖像以及所述基準圖像為紅外圖像。

可選地，在所述接收檢測裝置發送的檢測信息之前，所述方法還包括：接收所述檢測裝置發送的所述餐具的標識符，根據所述標識符確定所述餐具的數量；在所述餐具的數量小于所述餐桌對應的訂單中菜品的數量時，發出提醒消息，其中，所述提醒消息用于提醒對所述訂單中的菜品進行處理。

可選地，在根據所述檢測信息確定對所述餐桌上的餐具進行回收的情況下，所述方法還包括：根據所述餐桌的位置以及所述餐具回收裝置的位置，確定出移動路徑；將所述移動路徑發送給所述餐具回收裝置，其中，所述移動路徑用于指示所述餐具回收裝置按照所述移動路徑移動到所述餐桌的位置。