[發(fā)明專利]回收餐具的方法和裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010513876.1
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111680625A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉東;徐浩
• 申請（專利權(quán)）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;A47G23/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟

1.一種回收餐具的方法，其特征在于，包括：

接收檢測裝置發(fā)送的檢測信息，其中，所述檢測信息為安裝在餐桌上的所述檢測裝置對目標用餐對象的用餐過程進行檢測得到的信息；

在根據(jù)所述檢測信息確定對所述餐桌上的餐具進行回收的情況下，向餐具回收裝置發(fā)送回收指令，其中，所述回收指令用于觸發(fā)所述餐具回收裝置移動至所述餐桌，并對所述餐具進行回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測信息包括：

通過所述檢測裝置對所述目標用餐對象進行識別得到的行為信息，其中，所述行為信息用于指示所述目標用餐對象的所述用餐過程結(jié)束；和/或，

通過所述檢測裝置對所述餐具中的菜品進行識別得到的菜品圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收檢測裝置發(fā)送的檢測信息之后，所述方法還包括：

將所述菜品圖像與基準圖像進行比較，獲取比較結(jié)果，其中，所述基準圖像為預先存儲的與所述菜品的菜品標識符一一對應的圖像；

根據(jù)所述比較結(jié)果確定是否對所述餐桌上的與所述菜品標識符對應的餐具進行回收。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述菜品圖像與基準圖像進行比較，得到比較結(jié)果，包括以下至少之一：

比較所述菜品圖像中的所述菜品的第一剩余量，以及所述基準圖像中的菜品的第二剩余量，得到所述比較結(jié)果；

比較所述菜品圖像中的所述菜品的第一色彩，以及所述基準圖像中的菜品的第二色彩，得到所述比較結(jié)果；

比較所述菜品圖像中的所述菜品的第一溫度，以及所述基準圖像中菜品的第二溫度，得到所述比較結(jié)果，其中，所述菜品圖像以及所述基準圖像為紅外圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收檢測裝置發(fā)送的檢測信息之前，所述方法還包括：

接收所述檢測裝置發(fā)送的所述餐具的標識符，根據(jù)所述標識符確定所述餐具的數(shù)量；

在所述餐具的數(shù)量小于所述餐桌對應的訂單中菜品的數(shù)量時，發(fā)出提醒消息，其中，所述提醒消息用于提醒對所述訂單中的菜品進行處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述檢測信息確定對所述餐桌上的餐具進行回收的情況下，所述方法還包括：

根據(jù)所述餐桌的位置以及所述餐具回收裝置的位置，確定出移動路徑；

將所述移動路徑發(fā)送給所述餐具回收裝置，其中，所述移動路徑用于指示所述餐具回收裝置按照所述移動路徑移動到所述餐桌的位置。

7.一種回收餐具的裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收檢測裝置發(fā)送的檢測信息，其中，所述檢測信息為安裝在餐桌上的所述檢測裝置對目標用餐對象的用餐過程進行檢測得到的信息；

處理模塊，用于在根據(jù)所述檢測信息確定對所述餐桌上的餐具進行回收的情況下，向餐具回收裝置發(fā)送回收指令，其中，所述回收指令用于觸發(fā)所述餐具回收裝置移動至所述餐桌，并對所述餐具進行回收。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測信息包括：

通過所述檢測裝置對所述目標用餐對象進行識別得到的行為信息，其中，所述行為信息用于指示所述目標用餐對象的所述用餐過程結(jié)束；和/或，

通過所述檢測裝置對所述餐具中的菜品進行識別得到的菜品圖像。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設(shè)置為運行時執(zhí)行所述權(quán)利要求1至6任一項中所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設(shè)置為通過所述計算機程序執(zhí)行所述權(quán)利要求1至6任一項中所述的方法。