[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有自動(dòng)存取功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010513433.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111661539A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王韻一;鈕紅麗;劉曉林;馬良偉;趙彩琴;牛琴;郭琰宸;劉依萍;王環(huán)震;翟俊英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王韻一
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 吳林

本發(fā)明提供一種具有自動(dòng)存取功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置，屬于實(shí)驗(yàn)器材技術(shù)領(lǐng)域，包括支架、環(huán)形儲(chǔ)罐裝置和控制模塊；環(huán)形儲(chǔ)罐裝置包括兩個(gè)環(huán)形齒形帶和兩組驅(qū)動(dòng)裝置；每個(gè)支撐桿上均固定設(shè)置有支撐板，朝向支架內(nèi)的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有齒輪，每個(gè)環(huán)形齒形帶與兩個(gè)齒輪嚙合；兩個(gè)環(huán)形齒形帶之間設(shè)置有若干個(gè)懸掛桿，每個(gè)懸掛桿均懸掛有儲(chǔ)罐箱；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；控制模塊包括智能主控器和與智能主控器電連接的壓力傳感器和若干個(gè)紅外傳感器；智能主控器與驅(qū)動(dòng)裝置電連接；智能主控器設(shè)有顯示屏、攝像頭、臉部采集模塊、臉部識(shí)別模塊、UPS不間斷電源模塊和RFID識(shí)別模塊。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)存取液氮罐的功能，取用方便，便于管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及具有自動(dòng)存取功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置。

背景技術(shù)

液氮罐為內(nèi)置液氮的罐體，包括貯存罐和運(yùn)輸罐兩種；液氮貯存罐主要用于室內(nèi)液氮靜置貯存，不宜遠(yuǎn)距離運(yùn)輸以及快速移動(dòng)，同時(shí)放置取用時(shí)不宜碰撞和振動(dòng)。現(xiàn)今，液氮罐被大量使用在生殖醫(yī)學(xué)胚胎實(shí)驗(yàn)室中，常用于對(duì)胚胎、精液及卵子進(jìn)行活性保存。液氮貯存罐的體積一般為10L左右，金屬外殼，因此較為笨重且數(shù)量較多，不便于存放和取用。

現(xiàn)階段常見(jiàn)的實(shí)驗(yàn)室存放的方法為攤置空地，取用較為不便；同時(shí)，常規(guī)的取用方法無(wú)法避免液氮罐與其他物體的碰撞；此外，作為危險(xiǎn)物品沒(méi)有一種較好的人員管理方法。

因此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲂碌木哂凶詣?dòng)存取功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動(dòng)存取功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)存取液氮罐的功能，取用方便，便于管理。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案。

一種具有自動(dòng)存取功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置，包括支架、環(huán)形儲(chǔ)罐裝置和控制模塊；

所述支架包括底板、頂板和支撐所述頂板和底板的支撐桿；

所述環(huán)形儲(chǔ)罐裝置包括兩個(gè)環(huán)形齒形帶和兩組驅(qū)動(dòng)裝置；每個(gè)所述支撐桿上均固定設(shè)置有支撐板，每個(gè)所述支撐板朝向所述支架內(nèi)的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有齒輪，每個(gè)所述環(huán)形齒形帶與兩個(gè)同一水平面的所述齒輪嚙合；兩個(gè)所述環(huán)形齒形帶之間均勻設(shè)置有若干個(gè)懸掛桿，每個(gè)所述懸掛桿均懸掛有兩側(cè)開(kāi)口的儲(chǔ)罐箱；所述儲(chǔ)罐箱儲(chǔ)存有液氮罐；每?jī)蓚€(gè)所述儲(chǔ)罐箱之間留有間距；每組所述驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述控制模塊包括顯示屏、UPS不間斷電源模塊、RFID識(shí)別模塊、智能主控器、壓力傳感器、若干個(gè)紅外傳感器和設(shè)置在所述顯示屏上的攝像頭；所述壓力傳感器設(shè)置在所述儲(chǔ)罐箱的底部，多個(gè)所述紅外傳感器分別設(shè)置在所述儲(chǔ)罐箱內(nèi)；所述智能主控器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置、顯示屏、UPS不間斷電源模塊和RFID識(shí)別模塊電連接；所述智能主控器設(shè)置有儲(chǔ)罐箱識(shí)別模塊、臉部采集模塊和臉部識(shí)別模塊。

優(yōu)選地，還包括存取裝置；所述存取裝置包括L型的安裝臺(tái)、固定設(shè)置在所述底板上的置物臺(tái)和與所述置物臺(tái)一端配合的斜滑道；所述置物臺(tái)頂部開(kāi)設(shè)有與所述儲(chǔ)罐箱配合的凹槽；所述安裝臺(tái)設(shè)置在所述置物臺(tái)的另一側(cè)，并固定設(shè)置在所述底板一側(cè)，所述安裝臺(tái)的豎板上固定設(shè)置有兩組氣缸，所述氣缸朝向所述置物臺(tái)的上方，所述氣缸的推桿端部固定設(shè)置有推板。

優(yōu)選地，所述斜滑道上開(kāi)設(shè)有與液氮罐配合的凹槽。

優(yōu)選地，兩組所述驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置在兩側(cè)的任意一個(gè)所述支撐板上，每組所述驅(qū)動(dòng)裝置均包括電機(jī)；所述電機(jī)固定設(shè)置在所述支撐板上，所述電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述齒輪，并與所述齒輪固定連接；每個(gè)所述電機(jī)均通過(guò)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述智能主控器電連接。

優(yōu)選地，每個(gè)所述儲(chǔ)罐箱的頂部均固定設(shè)置有連接塊，每個(gè)所述懸掛桿均穿過(guò)一個(gè)所述連接塊，并與所述連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。