[發明專利]一種具有自動存取功能的液氮罐立體存儲裝置

在審

• 申請號: 202010513433.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111661539A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王韻一;鈕紅麗;劉曉林;馬良偉;趙彩琴;牛琴;郭琰宸;劉依萍;王環震;翟俊英
• 申請（專利權）人: 王韻一
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 吳林

1.一種具有自動存取功能的液氮罐立體存儲裝置，其特征在于，包括支架、環形儲罐裝置和控制模塊；

所述支架包括底板(2)、頂板(8)和支撐所述頂板(8)和底板(2)的支撐桿(3)；

所述環形儲罐裝置包括兩個環形齒形帶(7)和兩組驅動裝置；每個所述支撐桿(3)上均固定設置有支撐板(5)，每個所述支撐板(5)朝向所述支架內的一端均轉動設置有齒輪(6)，每個所述環形齒形帶(7)與兩個同一水平面的所述齒輪(6)嚙合；兩個所述環形齒形帶(7)之間均勻設置有若干個懸掛桿(12)，每個所述懸掛桿(12)均懸掛有兩側開口的儲罐箱(1)；所述儲罐箱(1)儲存有液氮罐；每兩個所述儲罐箱(1)之間留有間距；每組所述驅動裝置分別驅動一個所述齒輪(6)轉動；

所述控制模塊包括顯示屏(10)、UPS不間斷電源模塊、RFID識別模塊、智能主控器、壓力傳感器、若干個紅外傳感器和設置在所述顯示屏(10)上的攝像頭；所述壓力傳感器設置在所述儲罐箱(1)的底部，多個所述紅外傳感器分別設置在所述儲罐箱(1)內；所述智能主控器分別與所述驅動裝置、顯示屏(10)、UPS不間斷電源模塊和RFID識別模塊電連接；所述智能主控器設置有儲罐箱識別模塊、臉部采集模塊和臉部識別模塊。

2.根據權利要求1所述的具有自動存取功能的液氮罐立體存儲裝置，其特征在于，還包括存取裝置；所述存取裝置包括L型的安裝臺(14)、固定設置在所述底板(2)上的置物臺(13)和與所述置物臺(13)一端配合的斜滑道(11)；所述置物臺(13)頂部開設有與所述儲罐箱(1)配合的凹槽；所述安裝臺(14)設置在所述置物臺(13)的另一側，并固定設置在所述底板(2)一側，所述安裝臺(14)的豎板上固定設置有兩組氣缸(15)，所述氣缸(15)朝向所述置物臺(13)的上方，所述氣缸(15)的推桿端部固定設置有推板(16)。

3.根據權利要求2所述的具有自動存取功能的液氮罐立體存儲裝置，其特征在于，所述斜滑道(11)上開設有與液氮罐配合的凹槽。

4.根據權利要求1所述的具有自動存取功能的液氮罐立體存儲裝置，其特征在于，兩組所述驅動裝置分別設置在兩側的任意一個所述支撐板(5)上，每組所述驅動裝置均包括電機(4)；所述電機(4)固定設置在所述支撐板(5)上，所述電機(4)的輸出軸穿過所述齒輪(6)，并與所述齒輪(6)固定連接；每個所述電機(4)均通過一個電機驅動器與所述智能主控器電連接。

5.根據權利要求1所述的具有自動存取功能的液氮罐立體存儲裝置，其特征在于，每個所述儲罐箱(1)的頂部均固定設置有連接塊(9)，每個所述懸掛桿(12)均穿過一個所述連接塊(9)，并與所述連接塊(9)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的具有自動存取功能的液氮罐立體存儲裝置，其特征在于，所述RFID識別模塊包括射頻標簽和與所述智能主控器電連接的手持識讀器；所述液氮罐識別模塊儲存有每個所述液氮罐對應的一個所述儲罐箱(1)的對應信息，所述射頻標簽設置在所述液氮罐上，通過所述手持識讀器識別并讀取目標所述液氮罐的信息，通過所述智能主控器獲取對應的所述儲罐箱(1)，并控制所述儲罐箱(1)移動至所述置物臺(13)上方。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的具有自動存取功能的液氮罐立體存儲裝置，其特征在于，還包括四組萬向輪(17)；四組所述萬向輪(17)分別轉動設置在所述底板(2)底部的四角，所述萬向輪(17)安裝有剎車片。