[發(fā)明專利]工程板材承壓檢測(cè)用坐標(biāo)定位裝置及定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010513373.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN111624091A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅洪梅
• 主分類號(hào): G01N3/02
• 分類號(hào): G01N3/02;G01B21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種工程板材承壓檢測(cè)用坐標(biāo)定位裝置及定位方法，坐標(biāo)定位裝置包括第一電動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)機(jī)與可左右伸縮的第二電動(dòng)伸縮桿連接，第一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿繞著豎直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二電動(dòng)伸縮桿與第一橫板連接，第一橫板與第一豎板連接，第一豎板背向第二電動(dòng)伸縮桿的一側(cè)上設(shè)置有多個(gè)支撐桿；第i個(gè)支撐桿豎直設(shè)置時(shí)其自由端的Y軸坐標(biāo)大于其他支撐桿和第一豎板的自由端對(duì)應(yīng)的Y軸坐標(biāo)，第1個(gè)支撐板豎直設(shè)置時(shí)與第N個(gè)支撐板豎直設(shè)置時(shí)對(duì)應(yīng)的X軸坐標(biāo)X₁、X_N的差值等于第二電動(dòng)伸縮桿可伸縮的最小單位長(zhǎng)度且其他支撐桿豎直設(shè)置時(shí)對(duì)應(yīng)的X軸坐標(biāo)位于X₁與X_N之間。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)精確的坐標(biāo)定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程板材承壓檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種工程板材承壓檢測(cè)用坐標(biāo)定位裝置及定位方法。

背景技術(shù)

目前，在工程設(shè)計(jì)中常常會(huì)運(yùn)用到電動(dòng)伸縮桿，利用電動(dòng)伸縮桿的自動(dòng)伸縮特性，對(duì)對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行自動(dòng)定位，例如在對(duì)板材的性能進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，為了分析工程板材不同位置處發(fā)生對(duì)應(yīng)程度的形變，對(duì)工程板材整體性能的影響，需要對(duì)工程板材上的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行自動(dòng)定位。然而，受到電動(dòng)伸縮桿可伸縮的最小單位長(zhǎng)度的限制，在直接利用電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行坐標(biāo)定位時(shí)定位精度仍然較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種工程板材承壓檢測(cè)用坐標(biāo)定位裝置及定位方法，以解決目前利用電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行坐標(biāo)定位時(shí)存在的定位精確度較低的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種工程板材承壓檢測(cè)用坐標(biāo)定位裝置，包括固定板，在所述固定板的下表面固定有第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)的輸出端與可左右伸縮的第二電動(dòng)伸縮桿的外桿固定連接，該第一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)該第二電動(dòng)伸縮桿繞著該第一電動(dòng)機(jī)的豎直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該第二電動(dòng)伸縮桿的內(nèi)桿側(cè)端與精度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接；

所述精度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一橫板和第一豎板，該第二電動(dòng)伸縮桿的內(nèi)桿側(cè)端與該第一橫板的第一端連接，該第一橫板的第二端與該第一豎板的第一端固定連接，該第一豎板位于該第一橫板的下方且背向該第二電動(dòng)伸縮桿的一側(cè)上設(shè)置有N個(gè)支撐桿，N為大于2的整數(shù)，每個(gè)支撐桿與該第一豎板之間的夾角各不相同，且沿著該第一豎板的第二端到其第一端的方向，各個(gè)支撐桿與該第一豎板之間的夾角逐漸增大；該第二電動(dòng)伸縮桿的內(nèi)桿與第二豎板的第一端固定連接，該第二豎板的第二端與第二橫板的第一端固定連接，該第二橫板的下表面與可上下伸縮的第三電動(dòng)伸縮桿的外桿頂端固定連接，且該第三電動(dòng)伸縮桿位于該第一橫板的第二端的正上方；該控制器分別與該第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)伸縮桿和第三電動(dòng)伸縮桿連接；

將該第一電動(dòng)機(jī)的豎直轉(zhuǎn)軸為Y軸，Y軸向下為正方向，初始狀態(tài)下與該Y軸垂直的第二電動(dòng)伸縮桿的水平中心軸為X軸，X軸向右為正方向，與X-Y平面垂直的軸為Z軸，從而建立三維坐標(biāo)系，針對(duì)從該第一豎板的第二端到其第一端的第i個(gè)支撐桿，i為大于0且小于N+1的整數(shù)，初始狀態(tài)下，該控制器控制該第三電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度，以使該第一橫板的第二端向下傾斜，該第一橫板與水平呈對(duì)應(yīng)角度α_i，該對(duì)應(yīng)角度α_i等于該第i個(gè)支撐板與該第一豎板之間的夾角，此時(shí)該第i個(gè)支撐桿豎直設(shè)置，該第i個(gè)支撐桿對(duì)應(yīng)的X軸坐標(biāo)為X_i且該第i個(gè)支撐桿的自由端對(duì)應(yīng)的Y軸坐標(biāo)Y_i大于其他支撐桿的自由端和該第一豎板的第二端對(duì)應(yīng)的Y軸坐標(biāo)，第1個(gè)支撐板豎直設(shè)置時(shí)對(duì)應(yīng)的X軸坐標(biāo)X₁與第N個(gè)支撐板豎直設(shè)置時(shí)對(duì)應(yīng)的X軸坐標(biāo)X_N的差值等于該第二電動(dòng)伸縮桿可伸縮的最小單位長(zhǎng)度且其他支撐桿豎直設(shè)置時(shí)對(duì)應(yīng)的X軸坐標(biāo)X_i位于X₁與X_N之間；