[發明專利]工程板材承壓檢測用坐標定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 202010513373.4
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111624091A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 羅洪梅
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02;G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工程板材承壓檢測用坐標定位裝置，其特征在于，包括固定板，在所述固定板的下表面固定有第一電動機，所述第一電動機的輸出端與可左右伸縮的第二電動伸縮桿的外桿固定連接，該第一電動機帶動該第二電動伸縮桿繞著該第一電動機的豎直轉軸旋轉，該第二電動伸縮桿的內桿側端與精度調節結構連接；

所述精度調節機構包括第一橫板和第一豎板，該第二電動伸縮桿的內桿側端與該第一橫板的第一端連接，該第一橫板的第二端與該第一豎板的第一端固定連接，該第一豎板位于該第一橫板的下方且背向該第二電動伸縮桿的一側上設置有N個支撐桿，N為大于2的整數，每個支撐桿與該第一豎板之間的夾角各不相同，且沿著該第一豎板的第二端到其第一端的方向，各個支撐桿與該第一豎板之間的夾角逐漸增大；該第二電動伸縮桿的內桿與第二豎板的第一端固定連接，該第二豎板的第二端與第二橫板的第一端固定連接，該第二橫板的下表面與可上下伸縮的第三電動伸縮桿的外桿頂端固定連接，且該第三電動伸縮桿位于該第一橫板的第二端的正上方；該控制器分別與該第一電動機、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿連接；

將該第一電動機的豎直轉軸為Y軸，Y軸向下為正方向，初始狀態下與該Y軸垂直的第二電動伸縮桿的水平中心軸為X軸，X軸向右為正方向，與X-Y平面垂直的軸為Z軸，從而建立三維坐標系，針對從該第一豎板的第二端到其第一端的第i個支撐桿，i為大于0且小于N+1的整數，初始狀態下，該控制器控制該第三電動伸縮桿伸長對應長度，以使該第一橫板的第二端向下傾斜，該第一橫板與水平呈對應角度α_i，該對應角度α_i等于該第i個支撐板與該第一豎板之間的夾角，此時該第i個支撐桿豎直設置，該第i個支撐桿對應的X軸坐標為X_i且該第i個支撐桿的自由端對應的Y軸坐標Y_i大于其他支撐桿的自由端和該第一豎板的第二端對應的Y軸坐標，第1個支撐板豎直設置時對應的X軸坐標X₁與第N個支撐板豎直設置時對應的X軸坐標X_N的差值等于該第二電動伸縮桿可伸縮的最小單位長度且其他支撐桿豎直設置時對應的X軸坐標X_i位于X₁與X_N之間；

該控制器針對定位點的坐標(x₀，z₀)，首先控制第三電動伸縮桿伸縮，以使該精度調節結構上對應的支撐桿豎直設置并控制該第二電動伸縮桿伸縮，以使坐標系O點到豎直設置的支撐桿之間的距離等于X-Z平面上坐標系O點到點(x₀，z₀)之間連線長度，接著控制該第一電動機帶動該第二電動伸縮桿以及與其連接的精度調節結構旋轉，以使該豎直設置的支撐桿在X-Z平面上對應的坐標為(x₀，z₀)。

2.根據權利要求1所述的坐標定位裝置，其特征在于，各個支撐桿的延長線均與該第一橫板上的同一點相交，且對于以該同一點為圓心的一圓，各個支撐桿的自由端到該同一點的距離均等于該圓的半徑。

3.根據權利要求1所述的坐標定位裝置，其特征在于，相鄰兩支撐桿分別豎直設置時對應的X軸坐標的差值等于該第二電動伸縮桿可伸縮的最小單位長度除以(N-1)。