[發明專利]一種可見光室內終端定位方法及可見光定位系統

有效

• 申請號: 202010513325.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111551182B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 任嘉偉;汪濤;朱義君;王超;曲晶;張二峰;張艷語;李盾
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S5/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 藏斌

本發明公開了一種可見光室內終端定位方法及可見光定位系統，可見光室內終端無需進行定位探測光信號的計算，通過將定位探測光信號的計算環節轉移到可見光通信定位燈上進行，降低可見光室內終端的結構復雜度，減少可見光室內終端的功耗和成本，由于可見光通信定位燈上體積、形狀和功能限制因素較少，因此可以在可見光通信定位燈上集成功能更強的處理器，通過功能更強的處理器進行復雜的計算，得到高精度的可見光室內終端的位置信息。

技術領域

本發明涉及通信定位技術領域，更具體地說，涉及一種可見光室內終端定位方法及可見光定位系統。

背景技術

定位位置服務作為生活中不可或缺的一部分，人們對定位位置服務不僅限于室外，對面向室內的定位位置服務需求也越來越多。室內定位位置服務的需求日益增多，促使了室內定位技術的快速發展。

目前主要采用可見光通信定位技術提供室內定位位置服務。具體的，可見光通信定位技術的主要模式是通過可見光通信燈發出某種特殊設計的信號，可見光室內終端接收到該信號后，通過室內可見光室內終端內部設置的定位子系統進行方向角估計或者強度判別，從而確定可見光室內終端的位置。

在現有技術中，設置于可見光室內終端內部的定位子系統，不僅增加了可見光室內終端的結構復雜度，導致增加可見光室內終端的成本和功耗，同時使得對可見光室內終端的定位受限于定位子系統的處理能力，導致可見光室內終端的定位精度低的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明公開了一種可見光室內終端定位方法及可見光定位系統，實現得到高精度的可見光室內終端的位置信息的目的。

為了實現上述目的，其公開的技術方案如下：

本發明第一方面公開了一種可見光室內終端定位方法，所述方法應用于可見光定位系統，所述可見光定位系統包括可見光通信定位燈和可見光室內終端，所述方法包括：

所述可見光通信定位燈發射令牌信號和定位探測光信號至所述可見光室內終端，其中，所述令牌信號包括當前待定位的可見光室內終端的終端標識；

接收所述令牌信號和所述定位探測光信號的可見光室內終端，將自己的終端標識與所述令牌信號中的終端標識進行匹配；

若匹配成功，所述可見光室內終端開啟可控反射面，反射所述定位探測光信號；

所述可見光通信定位燈基于所述反射的定位探測光信號，執行定位操作，得到所述可見光室內終端的位置信息。

優選的，所述可見光室內終端由光接收器、可控反射系統、控制電路和處理器組成，所述可控反射系統至少包括可控透光層，所述接收所述令牌信號和所述定位探測光信號的可見光室內終端，將自己的終端標識與所述令牌信號中的終端標識進行匹配，包括：

所述光接收器將接收到的所述令牌信號發送至所述處理器；

所述處理器基于所述令牌信號中的終端標識與可見光室內終端的終端標識進行匹配；

若匹配成功，所述可見光室內終端開啟可控反射面，反射所述定位探測光信號的過程，包括：

所述處理器基于匹配成功的結果，確定通光狀態對應的控制電位，并將所述控制電位發送至所述控制電路；

所述控制電路基于所述控制電位使所述可控透光層處于通光狀態；

所述可控透光層反射接收到的所述定位探測光信號。

優選的，所述可見光通信定位燈至少包括光接收器件和通信定位處理器，所述可見光通信定位燈基于所述反射的定位探測光信號，執行定位操作，得到所述可見光室內終端的位置信息，包括：

所述光接收器件接收所述反射的定位探測光信號；