[發(fā)明專利]一種可見(jiàn)光室內(nèi)終端定位方法及可見(jiàn)光定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010513325.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111551182B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任嘉偉;汪濤;朱義君;王超;曲晶;張二峰;張艷語(yǔ);李盾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01S5/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 藏斌

1.一種可見(jiàn)光室內(nèi)終端定位方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于可見(jiàn)光定位系統(tǒng)，所述可見(jiàn)光定位系統(tǒng)包括可見(jiàn)光通信定位燈和可見(jiàn)光室內(nèi)終端，所述方法包括：

所述可見(jiàn)光通信定位燈發(fā)射令牌信號(hào)和定位探測(cè)光信號(hào)至所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端，其中，所述令牌信號(hào)包括當(dāng)前待定位的可見(jiàn)光室內(nèi)終端的終端標(biāo)識(shí)；

接收所述令牌信號(hào)和所述定位探測(cè)光信號(hào)的可見(jiàn)光室內(nèi)終端，將自己的終端標(biāo)識(shí)與所述令牌信號(hào)中的終端標(biāo)識(shí)進(jìn)行匹配；

若匹配成功，所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端開(kāi)啟可控反射面，反射所述定位探測(cè)光信號(hào)；

所述可見(jiàn)光通信定位燈基于所述反射的定位探測(cè)光信號(hào)，執(zhí)行定位操作，得到所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端由光接收器、可控反射系統(tǒng)、控制電路和處理器組成，所述可控反射系統(tǒng)至少包括可控透光層，所述接收所述令牌信號(hào)和所述定位探測(cè)光信號(hào)的可見(jiàn)光室內(nèi)終端，將自己的終端標(biāo)識(shí)與所述令牌信號(hào)中的終端標(biāo)識(shí)進(jìn)行匹配，包括：

所述光接收器將接收到的所述令牌信號(hào)發(fā)送至所述處理器；

所述處理器基于所述令牌信號(hào)中的終端標(biāo)識(shí)與可見(jiàn)光室內(nèi)終端的終端標(biāo)識(shí)進(jìn)行匹配；

若匹配成功，所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端開(kāi)啟可控反射面，反射所述定位探測(cè)光信號(hào)的過(guò)程，包括：

所述處理器基于匹配成功的結(jié)果，確定通光狀態(tài)對(duì)應(yīng)的控制電位，并將所述控制電位發(fā)送至所述控制電路；

所述控制電路基于所述控制電位使所述可控透光層處于通光狀態(tài)；

所述可控透光層反射接收到的所述定位探測(cè)光信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述可見(jiàn)光通信定位燈至少包括光接收器件和通信定位處理器，所述可見(jiàn)光通信定位燈基于所述反射的定位探測(cè)光信號(hào)，執(zhí)行定位操作，得到所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端的位置信息，包括：

所述光接收器件接收所述反射的定位探測(cè)光信號(hào)；

所述通信定位處理器計(jì)算所述反射的定位探測(cè)光信號(hào)的方向角和光強(qiáng)度，得到所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述令牌信號(hào)和所述定位探測(cè)光信號(hào)的可見(jiàn)光室內(nèi)終端，將自己的終端標(biāo)識(shí)與所述令牌信號(hào)中的終端標(biāo)識(shí)進(jìn)行匹配之后，還包括：

若匹配失敗，所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端關(guān)閉所述可控反射面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述可見(jiàn)光通信定位燈基于所述反射的定位探測(cè)光信號(hào)，執(zhí)行定位操作，得到所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端的位置信息之后，還包括：

所述可見(jiàn)光通信定位燈廣播所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端的位置信息；

或者，所述可見(jiàn)光通信定位燈通過(guò)網(wǎng)絡(luò)干線，將所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端的位置信息上傳至服務(wù)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述可見(jiàn)光定位系統(tǒng)包括N個(gè)可見(jiàn)光室內(nèi)終端，N的取值為大于1的整數(shù)，在所述可見(jiàn)光通信定位燈基于所述反射的定位探測(cè)光信號(hào)，執(zhí)行定位操作，得到所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端的位置信息之后，還包括：

更新當(dāng)前已定位的可見(jiàn)光室內(nèi)終端個(gè)數(shù)，并判斷所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端個(gè)數(shù)是否為N；

若是，所述可見(jiàn)光通信定位燈結(jié)束定位；

若否，所述可見(jiàn)光通信定位燈則返回執(zhí)行發(fā)射令牌信號(hào)和定位探測(cè)光信號(hào)這一步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述可見(jiàn)光室內(nèi)終端未接收到所述定位探測(cè)光信號(hào)，生成終端位置未知信息。