[發明專利]射擊軌跡的展示方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010513301.X
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111632377A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 揭志偉;李炳澤;武明飛;符修源;陳凱彬
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: A63F13/52
• 分類號: A63F13/52;A63F13/837;A63F13/803;G06T19/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種射擊軌跡的展示方法，其特征在于，包括：

實時獲取關聯AR設備組中每個AR設備在目標現實場景中的位姿數據，以及每個所述AR設備針對匹配的虛擬飛行器的位姿控制數據和子彈發射控制數據；

基于針對每個所述虛擬飛行器的位姿控制數據，以及針對所述虛擬飛行器的子彈發射控制數據，確定所述虛擬飛行器發射的子彈的軌跡信息；

針對每個AR設備，基于所述AR設備的位姿數據、以及各個虛擬飛行器發射的子彈的軌跡信息，生成針對所述AR設備的至少一個子彈的融合軌跡展示數據，并將該融合軌跡展示數據發送至該AR設備進行展示。

2.根據權利要求1所述的展示方法，其特征在于，所述基于針對每個所述虛擬飛行器的位姿控制數據，以及針對所述虛擬飛行器的子彈發射控制數據，確定所述虛擬飛行器發射的子彈在軌跡信息，包括：

基于針對每個虛擬飛行器的位姿控制數據，確定該虛擬飛行器的位姿數據；

基于該虛擬飛行器的位姿數據，以及針對該虛擬飛行器的子彈發射控制數據，確定該虛擬飛行器發射子彈的初始位置、發射方向以及射擊力度；

基于該虛擬飛行器發射子彈的初始位置、發射方向以及與該射擊力度，確定該虛擬飛行器發射的子彈的軌跡信息。

3.根據權利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，所述針對每個AR設備，基于所述AR設備的位姿數據、以及各個虛擬飛行器發射的子彈的軌跡信息，生成針對所述AR設備的至少一個子彈的融合軌跡展示數據，包括：

基于各個虛擬飛行器發射的子彈的軌跡信息，確定所述至少一個子彈的融合軌跡特效數據；

針對每個AR設備，基于該AR設備的位姿數據，以及所述至少一個子彈對應的融合軌跡特效數據，確定針對該AR設備的至少一個子彈的融合軌跡展示數據。

4.根據權利要求1至3任一所述的展示方法，其特征在于，所述展示方法還包括：

基于針對每個虛擬飛行器的位姿控制數據，以及針對該虛擬飛行器的子彈發射控制數據，確定是否存在至少一個目標虛擬被發射的子彈擊中；

在確定存在至少一個目標虛擬飛行器被子彈擊中，確定所述至少一個目標虛擬飛行器被所述子彈擊中時的特效數據；

針對每個AR設備，基于該AR設備的位姿數據，以及所述至少一個目標虛擬飛行器被所述子彈擊中時的特效數據，生成針對該AR設備的融合射擊展示數據，并將該融合射擊展示數據發送至該AR設備進行展示。

5.根據權利要求4所述的展示方法，其特征在于，所述基于針對每個虛擬飛行器的位姿控制數據，以及針對該虛擬飛行器的子彈發射控制數據，確定是否存在至少一個目標虛擬被發射的子彈擊中，包括：

基于每個虛擬飛行器的當前位姿數據以及在預設時長內針對該虛擬飛行器的位姿控制數據，確定該虛擬飛行器在所述預設時長內的移動軌跡；

基于每個子彈在所述預設時長內的軌跡信息，以及每個虛擬飛行器在所述預設時長內的移動軌跡，確定是否存在目標虛擬飛行器的移動軌跡與任一子彈的飛行軌跡相交；

在確定存在目標虛擬飛行器的移動軌跡與任一子彈的飛行軌跡相交時，確定存在至少一個目標虛擬飛行器被子彈擊中。

6.根據權利要求4或5所述的展示方法，其特征在于，所述展示方法還包括：

響應于存在目標虛擬飛行器被子彈擊中，對所述目標虛擬飛行器的位姿數據進行更新，得到所述目標虛擬飛行器對應的新位姿數據；

針對每個AR設備，基于該AR設備的位姿數據，以及所述目標虛擬飛行器對應的新位姿數據，生成針對AR設備的所述目標虛擬飛行器的位姿變化展示數據，并將該位姿變化展示數據發送至該AR設備進行展示。

7.根據權利要求1至6任一所述的展示方法，其特征在于，所述實時獲取關聯AR設備組中每個AR設備在目標現實場景中的位姿數據，包括：

實時獲取關聯AR設備組中每個AR設備針對所述目標現實場景拍攝的現實場景圖像；

基于每個AR設備拍攝的所述現實場景圖像，以及預先建立的用于表征所述目標現實場景的三維場景模型，確定該AR設備在所述目標現實場景中的位姿數據。