[發(fā)明專利]無人機(jī)、電子調(diào)速器及其控制方法、控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010513258.7
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN111580507B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周長興;藍(lán)求;劉萬啟
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種應(yīng)用于電子調(diào)速器的控制方法，其特征在于，包括：

獲取電子調(diào)速器的工作環(huán)境濕度；以及

根據(jù)所述工作環(huán)境濕度，判斷所述電子調(diào)速器是否處于異常狀態(tài)；

若確定所述電子調(diào)速器處于異常狀態(tài)，在無人飛行器處于飛行狀態(tài)時，控制所述無人飛行器優(yōu)先進(jìn)入一種安全保護(hù)狀態(tài)；

其中，所述安全保護(hù)狀態(tài)包括如下至少兩種：降落，返航，禁止對異常的電子調(diào)速供電，打開安全氣囊，打開滑翔裝置；所述無人飛行器進(jìn)入的安全保護(hù)狀態(tài)根據(jù)所述電子調(diào)速器當(dāng)前的所述工作環(huán)境濕度來確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子調(diào)速器的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述工作環(huán)境濕度，判斷所述電子調(diào)速器是否處于異常狀態(tài)，包括：

將所述工作環(huán)境濕度與預(yù)設(shè)濕度進(jìn)行對比，若所述工作環(huán)境濕度大于所述預(yù)設(shè)濕度，則確定所述電子調(diào)速器處于異常狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子調(diào)速器的控制方法，其特征在于，所述若確定所述電子調(diào)速器處于異常狀態(tài)，在無人飛行器處于飛行狀態(tài)時，控制無人飛行器優(yōu)先進(jìn)入一種安全保護(hù)狀態(tài)，包括：

若所述工作環(huán)境濕度超過所述預(yù)設(shè)濕度的第一閾值，則優(yōu)先控制所述無人飛行器返航。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子調(diào)速器的控制方法，其特征在于，所述若確定所述電子調(diào)速器處于異常狀態(tài)，在無人飛行器處于飛行狀態(tài)時，控制無人飛行器優(yōu)先進(jìn)入一種安全保護(hù)狀態(tài)，包括：

若所述工作環(huán)境濕度超過所述預(yù)設(shè)濕度的第二閾值，則優(yōu)先控制所述無人飛行器降落。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子調(diào)速器的控制方法，其特征在于，所述若確定所述電子調(diào)速器處于異常狀態(tài)，在無人飛行器處于飛行狀態(tài)時，控制無人飛行器優(yōu)先進(jìn)入一種安全保護(hù)狀態(tài)，包括：

若所述工作環(huán)境濕度超過所述預(yù)設(shè)濕度的第三閾值，則優(yōu)先控制所述無人飛行器禁止對異常的電子調(diào)速供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的電子調(diào)速器的控制方法，其特征在于，

所述若所述工作環(huán)境濕度超過所述預(yù)設(shè)濕度的第五閾值，在無人飛行器處于飛行狀態(tài)時，控制無人飛行器優(yōu)先進(jìn)入一種安全保護(hù)狀態(tài)；

同時，向地面控制終端發(fā)送第一詢問指令；

接收所述地面控制終端返回的第一遙控指令，并根據(jù)所述第一遙控指令控制無人飛行器的操作狀態(tài)。

7.一種應(yīng)用于電子調(diào)速器的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一個或多個處理器，共同地或單獨(dú)地工作，用于獲取電子調(diào)速器的工作環(huán)境濕度；以及根據(jù)所述工作環(huán)境濕度，判斷所述電子調(diào)速器是否處于異常狀態(tài)；

若確定所述電子調(diào)速器處于異常狀態(tài)，在無人飛行器處于飛行狀態(tài)時，控制所述無人飛行器優(yōu)先進(jìn)入一種安全保護(hù)狀態(tài)；

其中，所述安全保護(hù)狀態(tài)包括如下至少兩種：降落，返航，禁止對異常的電子調(diào)速供電，打開安全氣囊，打開滑翔裝置；所述無人飛行器進(jìn)入的安全保護(hù)狀態(tài)根據(jù)所述電子調(diào)速器當(dāng)前的所述工作環(huán)境濕度來確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器用于將所述工作環(huán)境濕度與預(yù)設(shè)濕度進(jìn)行對比，以及當(dāng)所述工作環(huán)境濕度大于所述預(yù)設(shè)濕度時，確定所述電子調(diào)速器處于異常狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器與飛行控制器通訊連接；所述飛行控制器用于在所述工作環(huán)境濕度超過所述預(yù)設(shè)濕度的第一閾值時，優(yōu)先控制所述無人飛行器返航。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器與飛行控制器通訊連接；所述飛行控制器用于在所述工作環(huán)境濕度超過所述預(yù)設(shè)濕度的第二閾值時，優(yōu)先控制所述無人飛行器降落。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器與飛行控制器通訊連接；所述飛行控制器用于在所述工作環(huán)境濕度超過所述預(yù)設(shè)濕度的第三閾值時，優(yōu)先控制所述無人飛行器禁止對異常的電子調(diào)速供電。