[發(fā)明專利]一種一拖多空調(diào)及其控制方法、裝置和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010513185.1
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111895622A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳維旭;楊華生;溫東彪;李志逢
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/63
• 分類號: F24F11/63;F24F11/70;F24F11/89;F24F11/79;F24F11/77;F24F11/86;F24F120/12
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

本發(fā)明提供一種一拖多空調(diào)及其控制方法、裝置和存儲介質(zhì)，所述空調(diào)包括N個內(nèi)機，所述方法，包括：根據(jù)所述空調(diào)所在空間的空間區(qū)域信息，將所在空間劃分為N個送風區(qū)域；獲取所述N個內(nèi)機中每個內(nèi)機的內(nèi)機位置信息，并分配每個內(nèi)機在所述N個送風區(qū)域中所對應的送風區(qū)域；其中，每個內(nèi)機對應所述N個送風區(qū)域中的一個區(qū)域；當所述N個送風區(qū)域中任一送風區(qū)域檢測到有人體存在時，獲取存在的所述人體的人體位置信息；根據(jù)獲取的人體位置信息和相應送風區(qū)域?qū)膬?nèi)機的內(nèi)機位置信息控制相應送風區(qū)域?qū)膬?nèi)機的運行。本發(fā)明提供的方案能夠根據(jù)人體所在區(qū)域及位置確定導風角度，控制對應送風區(qū)域內(nèi)機的掃風，實現(xiàn)風隨人、風避人的送風控制。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及控制領域，尤其涉及一種一拖多空調(diào)及其控制方法、裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在制冷需求較大的空間區(qū)域(如辦公區(qū)域、會議室等),出于對經(jīng)濟成本或控制便捷性的考慮,一般采用一拖多控制板控制單臺外機和多臺內(nèi)機穩(wěn)定運行，搭建一拖多空調(diào)系統(tǒng)。在同一空間區(qū)域內(nèi)存在多臺內(nèi)機，若要實現(xiàn)智能化的風隨人、風避人送風，目前常用方案需要使用多個傳感器采集環(huán)境參數(shù)進行聯(lián)動控制，不僅加大了經(jīng)濟成本，還加劇了控制的復雜性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種一拖多空調(diào)及其控制方法、裝置和存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中一拖多空調(diào)系統(tǒng)要實現(xiàn)智能送風需使用多個傳感器進行聯(lián)動控制，加大了經(jīng)濟成本及控制復雜性的問題。

本發(fā)明一方面提供了一種一拖多空調(diào)的控制方法，所述空調(diào)包括N個內(nèi)機，所述方法，包括：根據(jù)所述空調(diào)所在空間的空間區(qū)域信息，將所在空間劃分為N個送風區(qū)域；獲取所述N個內(nèi)機中每個內(nèi)機的內(nèi)機位置信息，并分配每個內(nèi)機在所述N個送風區(qū)域中所對應的送風區(qū)域；其中，每個內(nèi)機對應所述N個送風區(qū)域中的一個區(qū)域；當所述N個送風區(qū)域中任一送風區(qū)域檢測到有人體存在時，獲取存在的所述人體的人體位置信息；根據(jù)獲取的所述人體位置信息和相應送風區(qū)域?qū)膬?nèi)機的內(nèi)機位置信息控制相應送風區(qū)域?qū)膬?nèi)機的運行。

可選地，根據(jù)所述空調(diào)所在空間的空間區(qū)域信息，將所在空間劃分為N個送風區(qū)域，包括：根據(jù)所在空間的空間區(qū)域信息構(gòu)建所在空間對應的空間坐標系；基于構(gòu)建的所述空間坐標系，將所在空間劃分為N個送風區(qū)域；獲取所述N個內(nèi)機中每個內(nèi)機的內(nèi)機位置信息，包括：獲取所述N個內(nèi)機中每個內(nèi)機在構(gòu)建的所述空間坐標系中的內(nèi)機位置坐標；獲取存在的所述人體的人體位置信息，包括：獲取存在的所述人體在構(gòu)建的所述空間坐標系中的人體位置坐標；所述空調(diào)還包括紅外傳感器和/或攝像設備，通過所述紅外傳感器和/或攝像設備獲取所在空間的空間區(qū)域信息和/或檢測人體位置信息。

可選地，根據(jù)獲取的所述人體位置信息和相應送風區(qū)域?qū)膬?nèi)機的內(nèi)機位置信息控制相應送風區(qū)域?qū)膬?nèi)機的運行，包括：根據(jù)所述人體位置坐標和所述內(nèi)機位置坐標計算所述內(nèi)機上下掃風和/或左右掃風的導風角度和送風距離；根據(jù)計算的所述上下掃風和/或左右掃風的導風角度，控制所述內(nèi)機的上下掃風和/或左右掃風；根據(jù)計算的所述上下掃風和/或左右掃風的送風距離，控制所述空調(diào)的壓縮機運行頻率和/或所述內(nèi)機的風機轉(zhuǎn)速。

可選地，根據(jù)計算的所述上下掃風和/或左右掃風的導風角度，控制所述內(nèi)機的上下掃風和/或左右掃風，包括：若所述空調(diào)的設定送風模式為風隨人模式，則按照確定的所述上下掃風和/或左右掃風的導風角度控制上下掃風導風板和/或左右掃風導風板轉(zhuǎn)動；若所述空調(diào)的設定送風模式為風避人模式，則控制上下掃風導風板和/或左右掃風導風板轉(zhuǎn)動，避開確定的所述上下掃風和/或左右掃風的導風角度。