[發明專利]一種一拖多空調及其控制方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202010513185.1
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111895622A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳維旭;楊華生;溫東彪;李志逢
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/63
• 分類號: F24F11/63;F24F11/70;F24F11/89;F24F11/79;F24F11/77;F24F11/86;F24F120/12
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

1.一種一拖多空調的控制方法，其特征在于，所述空調包括N個內機，所述方法，包括：

根據所述空調所在空間的空間區域信息，將所在空間劃分為N個送風區域；

獲取所述N個內機中每個內機的內機位置信息，并分配每個內機在所述N個送風區域中所對應的送風區域；其中，每個內機對應所述N個送風區域中的一個區域；

當所述N個送風區域中任一送風區域檢測到有人體存在時，獲取存在的所述人體的人體位置信息；

根據獲取的所述人體位置信息和相應送風區域對應的內機的內機位置信息控制相應送風區域對應的內機的運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

根據所述空調所在空間的空間區域信息，將所在空間劃分為N個送風區域，包括：

根據所在空間的空間區域信息構建所在空間對應的空間坐標系；

基于構建的所述空間坐標系，將所在空間劃分為N個送風區域；

獲取所述N個內機中每個內機的內機位置信息，包括：

獲取所述N個內機中每個內機在構建的所述空間坐標系中的內機位置坐標；

獲取存在的所述人體的人體位置信息，包括：

獲取存在的所述人體在構建的所述空間坐標系中的人體位置坐標；

和/或，

所述空調還包括紅外傳感器和/或攝像設備，通過所述紅外傳感器和/或攝像設備獲取所在空間的空間區域信息和/或檢測人體位置信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據獲取的所述人體位置信息和相應送風區域對應的內機的內機位置信息控制相應送風區域對應的內機的運行，包括：

根據所述人體位置坐標和所述內機位置坐標計算所述內機上下掃風和/或左右掃風的導風角度和送風距離；

根據計算的所述上下掃風和/或左右掃風的導風角度，控制所述內機的上下掃風和/或左右掃風；

根據計算的所述上下掃風和/或左右掃風的送風距離，控制所述空調的壓縮機運行頻率和/或所述內機的風機轉速。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據計算的所述上下掃風和/或左右掃風的導風角度，控制所述內機的上下掃風和/或左右掃風，包括：

若所述空調的設定送風模式為風隨人模式，則按照確定的所述上下掃風和/或左右掃風的導風角度控制上下掃風導風板和/或左右掃風導風板轉動；

若所述空調的設定送風模式為風避人模式，則控制上下掃風導風板和/或左右掃風導風板轉動，避開確定的所述上下掃風和/或左右掃風的導風角度。

5.一種一拖多空調的控制裝置，其特征在于，所述空調包括N個內機，所述裝置，包括：

區域劃分單元，用于根據所述空調所在空間的空間區域信息，將所在空間劃分為N個送風區域；

第一獲取單元，用于獲取所述N個內機中每個內機的內機位置信息，并分配每個內機在所述N個送風區域中所對應的送風區域；其中，每個內機對應所述N個送風區域中的一個區域；

第二獲取單元，用于當所述N個送風區域中任一送風區域檢測到有人體存在時，獲取存在的所述人體的人體位置信息；

控制單元，用于根據獲取的所述人體位置信息和相應送風區域對應的內機的內機位置信息控制相應送風區域對應的內機的運行。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述區域劃分單元，根據所述空調所在空間的空間區域信息，將所在空間劃分為N個送風區域，包括：

根據所在空間的空間區域信息構建所在空間對應的空間坐標系；

基于構建的所述空間坐標系，將所在空間劃分為N個送風區域；

所述第一獲取單元，獲取所述N個內機中每個內機的內機位置信息，包括：

獲取所述N個內機中每個內機在構建的所述空間坐標系中的內機位置坐標；

所述第二獲取單元，獲取存在的所述人體的人體位置信息，包括：

獲取存在的所述人體在構建的所述空間坐標系中的人體位置坐標；

和/或，

所述空調還包括紅外傳感器和/或攝像設備，通過所述紅外傳感器和/或攝像設備獲取所在空間的空間區域信息和/或檢測人體位置信息。