[發明專利]一種芯片修護用取用裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202010513084.4
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111716363A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 常嘉偉;王霞;王志偉
• 申請（專利權）人: 江蘇富瀾克信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 鹽城平易安通知識產權代理事務所(普通合伙) 32448
• 代理人: 陳彩芳

1.一種芯片修護用取用裝置，其特征在于：包括固定座（1）和夾持裝置（4），所述固定座（1）上設置有機械手（2），所述機械手（2）包括第一轉軸（201）、第一固定桿（202）、第二轉軸（203）、固定塊（204）和第二固定桿（205），所述夾持裝置（4）包括固定銷（401）、固定架（402）、固定鑷子（403）和接觸端（404），所述夾持裝置（4）位于機械手（2）的第二固定桿（205）一端，所述第二固定桿（205）的內部位于夾持裝置（4）的上方移動裝置（3），所述移動裝置（3）包括移動槽（301）、第一齒條（302）、電機（303）、齒輪（304）、第二齒條（305）、第一夾持板（306）、墊片（307）和第二夾持板（308），所述夾持裝置（4）的內部設置有對稱結構（6），所述彈性裝置（5）包括限位桿（501）、第一連桿（502）、第二連桿（503）、限位螺栓（504）、伸縮彈簧（505）、中間銷（506）和限位槽（507），所述彈性裝置（5）的上方設置有對稱結構（6），所述對稱結構（6）包括固定釘（601）、銷軸（602）、齒牙（603）和轉動塊（604）。

2.根據權利要求1所述的一種芯片修護用取用裝置，其特征在于：所述固定座（1）通過第一轉軸（201）與第一固定桿（202）相連接，所述第一固定桿（202）通過第二轉軸（203）與固定塊（204）相連接，所述固定塊（204）上設置有第二固定桿（205），所述機械手（2）繞著固定座（1）的軸線方向轉動。

3.根據權利要求1所述的一種芯片修護用取用裝置，其特征在于：所述第二固定桿（205）上設置有電機（303），所述第二固定桿（205）的內部開設有移動槽（301），所述電機（303）的輸出端位于移動槽（301）的內部設置有齒輪（304），所述第二固定桿（205）的內部設置有與齒輪（304）相嚙合的第一齒條（302）和第二齒條（305），所述第一齒條（302）和第二齒條（305）上分別設置有第一夾持板（306）和第二夾持板（308），所述第一夾持板（306）和第二夾持板（308）上設置有墊片（307），所述第一齒條（302）和第一夾持板（306）沿著移動槽（301）的內部移動，所述第二齒條（305）和第二夾持板（308）沿著移動槽（301）的內部移動。

4.根據權利要求1所述的一種芯片修護用取用裝置，其特征在于：所述固定架（402）之間通過固定銷（401）相連接，所述固定銷（401）上位于固定架（402）之間設置有固定鑷子（403），所述固定鑷子（403）的端部設置有接觸端（404），所述接觸端（404）與芯片相夾持。

5.根據權利要求1所述的一種芯片修護用取用裝置，其特征在于：所述夾持裝置（4）的固定鑷子（403）上設置有限位桿（501），所述限位桿（501）之間設置有第一連桿（502）和第二連桿（503），且第一連桿（502）和第二連桿（503）通過中間銷（506）相連接，所述限位桿（501）上位于夾持裝置（4）的一側設置有限位槽（507），所述限位槽（507）的內部設置有限位螺栓（504），所述第一連桿（502）和第二連桿（503）上位于限位螺栓（504）之間設置有伸縮彈簧（505）。

6.根據權利要求1所述的一種芯片修護用取用裝置，其特征在于：所述第二固定桿（205）上通過銷軸（602）與轉動塊（604）相固定，所述轉動塊（604）之間相貼合面設置有齒牙（603），所述固定架（402）通過固定釘（601）與轉動塊（604）相連接，所述轉動塊（604）繞著銷軸（602）轉動。

7.根據權利要求1所述的一種芯片修護用取用裝置，其特征在于：所述彈性裝置（5）在夾持裝置（4）之間伸縮。