[發明專利]一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置

在審

• 申請號: 202010512734.3
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN113828887A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 王佳偉;于志國;胡曉樺
• 申請（專利權）人: 上海國上機電科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K37/047
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

本發明涉及一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，包括旋轉連接底盤以及與旋轉連接底盤垂直連接并隨旋轉連接底盤一并轉動的底板，底板，底板在旋轉連接底盤上的投影穿過旋轉連接底盤的轉軸中心，底板的兩側均設有用于固定待焊接的擋塊以及焊接件的夾具。與現有技術相比，本發明通過旋轉連接底盤的轉動，可以將原本安裝于兩側的待焊接的擋塊通過轉動方式移動到加工工位，從而在降低對于機械手的要求的同時，提高加工效率。

技術領域

本發明涉及定位裝置，尤其是涉及一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置。

背景技術

過去的焊接技術長期停留在人工手動的焊錫，使用的熱源溫度低、能量不集中，無法用于大截面、長焊縫工件的焊接。并且由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。

自從全自動焊錫機問世以來，相應的各種難題迎刃而解。自動焊錫機可以有更大的空間進行全方位調節，使烙鐵和錫線均不需要作業員之手，它完全代替了人的雙手，手臂可以調整至您想要的任意焊接之位。

但這種方式對于機械手臂的要求過高，需要機械手臂具有多自由度的靈活，此類機械手的技術含量高、價格昂貴，若大面積裝備此類機械手戰略安全性差。此外，機械手在多個自由度上來回運動也會導致焊接效率低。

發明內容

本發明的目的就是為了提供一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，通過旋轉連接底盤的轉動，可以將原本安裝于兩側的待焊接的擋塊通過轉動方式移動到加工工位，從而在降低對于機械手的要求的同時，提高加工效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，包括旋轉連接底盤以及與旋轉連接底盤垂直連接并隨旋轉連接底盤一并轉動的底板，底板在旋轉連接底盤上的投影穿過旋轉連接底盤的轉軸中心，所述底板的兩側均設有用于固定待焊接的擋塊以及焊接件的夾具。

進一步的，所述夾具包括用于定位及限位待焊接的擋塊的第一夾具單元和用于固定焊接件的第二夾具單元；

所述第一夾具單元包括：

用于將待焊接的擋塊固定在底板上的定位基塊，

用于支持定位基塊滑動的滑柱，其穿過定位基塊且一端連接底板，另一端上設有用于限位定位基塊的平墊。

更進一步的，所述定位基塊上還設有手柄。

更進一步的，所述第一夾具單元還包括用于墊高待焊接的擋塊的一端的圓墊片，所述圓墊片位于底板與待焊接的擋塊之間。

更進一步的，所述待焊接的擋塊的一端設有定位柱，所述定位基塊上設有第一鎖緊螺栓以及與所述定位柱配合的定位孔，定位柱插入所述定位孔后，由所述第一鎖緊螺栓鎖緊。

更進一步的，所述定位孔為方形孔。

更進一步的，所述第二夾具單元包括限位座，所述限位座固定于底板上，所述焊接件安裝于限位座上。

更進一步的，所述限位座和焊接件之間設有隔環。

進一步的，所述限位座上還設有用于固定待焊接的擋塊的第二鎖緊螺栓。

進一步的，所述底板的兩側各設有兩個夾具。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

1)通過旋轉連接底盤的轉動，可以將原本安裝于兩側的待焊接的擋塊通過轉動方式移動到加工工位，從而在降低對于機械手的要求的同時，提高加工效率。

2)穩定性好、加工精度高，改進后，焊接加工裝置對被焊接件產品定位更為精準。

3)滑柱可以提供定位基塊在一定自由度內的高度調節，便于裝夾擋塊。