[發明專利]一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置

在審

• 申請號: 202010512734.3
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN113828887A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 王佳偉;于志國;胡曉樺
• 申請（專利權）人: 上海國上機電科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K37/047
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

1.一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，其特征在于，包括旋轉連接底盤(1)以及與旋轉連接底盤(1)垂直連接并隨旋轉連接底盤(1)一并轉動的底板(2)，底板(2)在旋轉連接底盤(1)上的投影穿過旋轉連接底盤(1)的轉軸中心，所述底板(2)的兩側均設有用于固定待焊接的擋塊(13)以及焊接件(5)的夾具。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，其特征在于，所述夾具包括用于定位及限位待焊接的擋塊(13)的第一夾具單元和用于固定焊接件(5)的第二夾具單元；

所述第一夾具單元包括：

用于將待焊接的擋塊(13)固定在底板(2)上的定位基塊(3)，

用于支持定位基塊(3)滑動的滑柱(6)，其穿過定位基塊(3)且一端連接底板(2)，另一端上設有用于限位定位基塊(3)的平墊(7)。

3.根據權利要求2所述的一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，其特征在于，所述定位基塊(3)上還設有手柄(8)。

4.根據權利要求2所述的一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，其特征在于，所述第一夾具單元還包括用于墊高待焊接的擋塊(13)的一端的圓墊片(10)，所述圓墊片(10)位于底板(2)與待焊接的擋塊(13)之間。

5.根據權利要求2所述的一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，其特征在于，所述待焊接的擋塊(13)的一端設有定位柱，所述定位基塊(3)上設有第一鎖緊螺栓(12)以及與所述定位柱配合的定位孔(14)，定位柱插入所述定位孔(14)后，由所述第一鎖緊螺栓(12)鎖緊。

6.根據權利要求5所述的一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，其特征在于，所述定位孔(14)為方形孔。

7.根據權利要求2所述的一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，其特征在于，所述第二夾具單元包括限位座(9)，所述限位座(9)固定于底板(2)上，所述焊接件(5)安裝于限位座(9)上。

8.根據權利要求7所述的一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，其特征在于，所述限位座(9)和焊接件(5)之間設有隔環(4)。

9.根據權利要求7所述的一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，其特征在于，所述限位座(9)上還設有用于固定待焊接的擋塊(13)的第二鎖緊螺栓(11)。

10.根據權利要求1所述的一種用于機械手焊接擋塊的旋轉定位裝置，其特征在于，所述底板(2)的兩側各設有兩個夾具。