[發明專利]一種高效率機器人車架焊接系統

在審

• 申請號: 202010512402.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111590249A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 黃亮
• 申請（專利權）人: 宣城鑫途智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B25J11/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 葉美琴

本發明提出了一種高效率機器人車架焊接系統，包括工作臺、第一裝運機構、第二裝運機構和焊接機構；第一裝運機構、第二裝運機構均安裝在工作臺上并且第一裝運機構與第二裝運機構相對布置；焊接機構位于第一裝運機構與第二裝運機構之間，焊接機構包括兩個相對布置并安裝在工作臺上的焊接機器人。本發明通過第一裝運機構、第二裝運機構分別裝夾固定車架并將車架運送到焊接機構位置進行對接，兩個焊接機器人對車架對接位置進行焊接加工即可；本發明兩個第一支撐裝置之間的距離可調節且兩個第二支撐裝置之間的距離也可以調節，以適應不同尺寸車架的焊接加工工作，減小了工人的勞動強度，提高了工作效率，適合于連續生產作業。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種高效率機器人車架焊接系統。

背景技術

目前對車架的焊接與搬運主要采用手工焊接和人工搬運為主。而現有的手工搬運對于自動化焊接存在諸多不足，影響焊接質量和生產效率。手工焊接要預先點焊，使得點焊處容易產生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，使得對一個多道焊縫組成焊道，因沒有連續一次性完成焊接，必然出現搭接現象，而搭接處容易出現焊接缺陷，使得焊接質量得不到保證，存在一定的安全隱患；手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩；焊接質量常受焊接工的焊接技術水平和操作規范的制約，焊接質量不穩定；焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高

發明內容

基于背景技術中存在的技術問題，本發明提出了一種高效率機器人車架焊接系統。

本發明提出的一種高效率機器人車架焊接系統，包括工作臺、第一裝運機構、第二裝運機構和焊接機構；

第一裝運機構、第二裝運機構均安裝在工作臺上并且第一裝運機構與第二裝運機構相對布置；

第一裝運機構包括兩個第一支撐裝置和兩個第一驅動裝置，兩個第一支撐裝置相對布置且兩個第一支撐裝置之間的距離可調節，第一支撐裝置包括第一固定架和兩個第一裝運桿，第一固定架安裝在工作臺上，兩個第一裝運桿底端均滑動安裝在第一固定架上且兩個第一裝運桿之間留有間距，第一裝運桿頂端安裝有第一裝夾板；兩個第一驅動裝置分別與兩個第一支撐裝置一一對應設置，并且第一驅動裝置與第一支撐裝置的兩個第一裝運桿連接并驅動兩個第一裝運桿沿第一固定架長度方向移動；

第二裝運機構包括兩個第二支撐裝置和兩個第二驅動裝置，兩個第二支撐裝置相對布置且兩個第二支撐裝置之間的距離可調節，第二支撐裝置包括第二固定架和兩個第二裝運桿，第二固定架安裝在工作臺上，兩個第二裝運桿底端均滑動安裝在第二固定架上且兩個第二裝運桿之間留有間距，第二裝運桿頂端安裝有第二裝夾板；兩個第二驅動裝置分別與兩個第二支撐裝置一一對應設置，并且第二驅動裝置與第二支撐裝置的兩個第二裝運桿連接并驅動兩個第二裝運桿沿第二固定架長度方向移動；

焊接機構位于第一裝運機構與第二裝運機構之間，焊接機構包括兩個相對布置并安裝在工作臺上的焊接機器人。

優選的，第一固定架包括上下水平間隔布置的第一限位板、第一固定板，第一限位板兩端均連接有與第一固定板連接的第一立板，第一限位板設有貫穿的并沿其長度方向延伸的第一限位槽，兩個第一裝運桿底端均與第一固定板滑動配合連接，兩個第一裝運桿頂端均豎直穿過第一限位槽并與第一限位板滑動配合連接。

優選的，第一驅動裝置包括第一同步輪、第二同步輪、第一同步帶、第一電機和兩個第一伸縮桿，第一同步輪、第二同步輪均轉動安裝在工作臺上且第一同步輪與第二同步輪的連線方向與第一限位板的長度方向一致，第一同步帶套裝在第一同步輪、第二同步輪上，第一電機與第一同步輪傳動連接，兩個第一伸縮桿一端分別與兩個第一裝運桿垂直連接且兩個第一伸縮桿另一端均與第一同步帶連接。