[發明專利]一種高效率機器人車架焊接系統

在審

• 申請號: 202010512402.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111590249A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 黃亮
• 申請（專利權）人: 宣城鑫途智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B25J11/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 葉美琴

1.一種高效率機器人車架焊接系統，其特征在于，包括工作臺(1)、第一裝運機構、第二裝運機構和焊接機構；

第一裝運機構、第二裝運機構均安裝在工作臺(1)上并且第一裝運機構與第二裝運機構相對布置；

第一裝運機構包括兩個第一支撐裝置和兩個第一驅動裝置，兩個第一支撐裝置相對布置且兩個第一支撐裝置之間的距離可調節，第一支撐裝置包括第一固定架和兩個第一裝運桿(2)，第一固定架安裝在工作臺(1)上，兩個第一裝運桿(2)底端均滑動安裝在第一固定架上且兩個第一裝運桿(2)之間留有間距，第一裝運桿(2)頂端安裝有第一裝夾板(3)；兩個第一驅動裝置分別與兩個第一支撐裝置一一對應設置，并且第一驅動裝置與第一支撐裝置的兩個第一裝運桿(2)連接并驅動兩個第一裝運桿(2)沿第一固定架長度方向移動；

第二裝運機構包括兩個第二支撐裝置和兩個第二驅動裝置，兩個第二支撐裝置相對布置且兩個第二支撐裝置之間的距離可調節，第二支撐裝置包括第二固定架和兩個第二裝運桿(4)，第二固定架安裝在工作臺(1)上，兩個第二裝運桿(4)底端均滑動安裝在第二固定架上且兩個第二裝運桿(4)之間留有間距，第二裝運桿(4)頂端安裝有第二裝夾板(5)；兩個第二驅動裝置分別與兩個第二支撐裝置一一對應設置，并且第二驅動裝置與第二支撐裝置的兩個第二裝運桿(4)連接并驅動兩個第二裝運桿(4)沿第二固定架長度方向移動；

焊接機構位于第一裝運機構與第二裝運機構之間，焊接機構包括兩個相對布置并安裝在工作臺(1)上的焊接機器人(6)。

2.根據權利要求1所述的高效率機器人車架焊接系統，其特征在于，第一固定架包括上下水平間隔布置的第一限位板(7)、第一固定板(8)，第一限位板(7)兩端均連接有與第一固定板(8)連接的第一立板(9)，第一限位板(7)設有貫穿的并沿其長度方向延伸的第一限位槽(10)，兩個第一裝運桿(2)底端均與第一固定板(8)滑動配合連接，兩個第一裝運桿(2)頂端均豎直穿過第一限位槽(10)并與第一限位板(7)滑動配合連接。

3.根據權利要求1所述的高效率機器人車架焊接系統，其特征在于，第一驅動裝置包括第一同步輪(11)、第二同步輪(12)、第一同步帶(13)、第一電機和兩個第一伸縮桿，第一同步輪(11)、第二同步輪(12)均轉動安裝在工作臺(1)上且第一同步輪(11)與第二同步輪(12)的連線方向與第一限位板(7)的長度方向一致，第一同步帶(13)套裝在第一同步輪(11)、第二同步輪(12)上，第一電機與第一同步輪(11)傳動連接，兩個第一伸縮桿一端分別與兩個第一裝運桿(2)垂直連接且兩個第一伸縮桿另一端均與第一同步帶(13)連接。

4.根據權利要求3所述的高效率機器人車架焊接系統，其特征在于，第一伸縮桿包括第一外桿(14)和第一內桿(15)，第一外桿(14)與第一同步帶(13)連接并且第一外桿(14)設有自其端面向其內部延伸的第一伸縮槽(16)，第一內桿(15)與第一裝運桿(2)連接并伸入第一伸縮槽(16)內與第一外桿(14)滑動配合連接，第一內桿(15)一側設有沿其長度方向布置的第一齒部(17)，第一外桿(14)上轉動安裝有伸入第一伸縮槽(16)內的第一轉軸(18)，第一轉軸(18)上固定有與第一齒部(17)嚙合的第一齒輪(19)。

5.根據權利要求2所述的高效率機器人車架焊接系統，其特征在于，工作臺(1)上安裝有平行相對間隔布置的兩個第一直線導軌(20)，兩個第一支撐裝置的第一固定板(8)的長度方向與第一直線導軌(20)的延伸方向垂直且第一固定板(8)兩端分別與兩個第一直線導軌(20)滑動配合連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的高效率機器人車架焊接系統，其特征在于，第二固定架包括上下水平布置的第二限位板(21)、第二固定板(22)，第二限位板(21)兩端均連接有與第二固定板(22)連接的第二立板(23)，第二限位板(21)設有貫穿的并沿其長度方向延伸的第二限位槽(24)，兩個第二裝運桿(4)底端均與第二固定板(22)滑動配合連接，兩個第二裝運桿(4)頂端均穿過第二限位槽(24)并與第二限位板(21)滑動配合連接。