[發明專利]一種便于抓取機械結構及抓取方法

在審

• 申請號: 202010511868.3
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN113829381A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 徐強;王曉明;黃士斌;楊浩田
• 申請（專利權）人: 江蘇卓高新材料科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J9/02
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 吳筱娟

本發明公開了一種便于抓取機械結構，涉及鋰電池設備技術領域，包括：主架、滑軌體、滑動機構、上下機構、前后機構、抓取機構。抓取機構具有爪手。本發明通過滑動機構30的橫向移動以及上下機構的縱向(上下)移動不僅使得抓取機構的爪手與卷膜的卷筒相對應，還能避開卷筒上的支撐筋，進而使得抓取機構在張開或縮小爪手之間距離后通過前后機構的推動下伸入至卷筒中以實現夾取卷筒。因此，不僅能通過橫向、縱向避開支撐筋，還能通過張開或縮小爪手之間距離以適應卷筒部位同時，進一步加強爪手對支撐筋的避讓效果，解決了現有技術中夾持設備因支撐筋阻擋，不便夾取卷筒以實現轉移卷膜的問題。

技術領域

本發明涉及鋰電池設備技術領域，特別涉及一種便于抓取機械結構。

背景技術

鋰電池的結構中，隔膜是關鍵的內層組件之一。隔膜的性能決定了電池的界面結構、內阻等，直接影響電池的容量、循環以及安全性能等特性，性能優異的隔膜對提高電池的綜合性能具有重要的作用。

目前，如圖1所示，卷膜100由隔膜110纏繞在卷筒120上構成，卷筒120包括：內筒121、套在內筒121上的外筒122以及在內筒121與外筒122之間的支撐筋123。在對卷膜100進行夾取時，必須要避開卷膜100上的隔膜110(為了減少電阻，電極面積必須盡可能大，因此隔膜110必須很薄)，因為在夾取時直接接觸隔膜110進行夾取，那么就容易造成隔膜110污染或破損不達標。因此夾取卷膜100時只能對卷筒120部分進行夾持，但是因為卷筒120有支撐筋123，因此現有的夾持設備在夾取卷筒120時通常容易被支撐筋123阻擋，導致較難夾取到卷筒120，導致難以將卷膜100轉移到下一個工序的設備上。

發明內容

本發明目的之一是解決現有技術中夾持設備因支撐筋阻擋，不便夾取卷筒以實現轉移卷膜的問題。

本發明目的之二是提供一種便于抓取方法。

為達到上述目的之一，本發明采用以下技術方案：一種便于抓取機械結構，其中，包括：主架；滑軌體，所述滑軌安裝在所述主架上；滑動機構，所述滑動機構與所述滑軌體滑動連接；上下機構，所述上下機構連接所述滑動機構；前后機構，所述前后機構與所述上下機構相連；抓取機構，所述抓取機構與所述前后機構相連，所述抓取機構具有：爪手，所述爪手至少具有兩個，所述爪手沿所述抓取機構的徑向移動，進而實現對卷膜中的卷筒進行夾取。

在上述技術方案中，本發明實施例首先使滑動機構沿滑軌體橫向移動，從而帶動上下機構、前后機構以及抓取機構移動，進而使得抓取機構上的爪手移動至卷膜位置，同時使得爪手避開卷筒上的支撐筋；之后根據爪手夾取卷筒上內筒內表面需求或根據爪手夾取內筒外表面需求或根據爪手夾取卷筒上外筒內表面需求，控制上下機構帶動前后機構以及抓取機構上下移動，使得爪手避開支撐筋；然后通過液壓或氣壓或電動的方式驅動抓取機構的張開或縮小爪手之間距離，使得爪手能根據需求選擇卷筒上的部位進行夾取；最后控制前后機構推動抓取機構向前移動，使得爪手伸入卷筒中后，再次控制抓取機構張開或縮小爪手之間距離實現夾取卷筒。

進一步地，在本發明實施例中，所述抓取機械結構還包括轉向裝置，所述轉向裝置固定在所述滑動機構上，所述上下機構與轉向裝置相連。

通過轉向裝置帶動上下機構、前后機構以及抓取機構原地轉動，使得爪手能夠對應任何一方向上的卷膜，更便于抓取卷膜。并且，在爪手抓取卷膜后，通過轉向裝置帶動抓取機構原地轉動，也更便于對爪手上的卷膜進行轉移放置到下一個工序的設備上。實現便于對卷膜進行夾取和轉移放置。

進一步地，在本發明實施例中，所述主架可伸縮，或所述滑軌體滑動連接在所述主架上，使得所述滑軌體沿所述主架上下移動。

通過控制主架伸縮或控制滑軌體沿主架上下移動以實現調整滑軌體的高度，進而控制爪手與卷膜的高度位置和爪手與下一個工序的設備的高度位置，使得爪手通過最少的行程實現對卷膜的抓取和對卷膜的轉移放置。

進一步地，在本發明實施例中，所述主架與所述滑軌體采用可拆卸連接相連。