[發明專利]自動售賣設備

在審

• 申請號: 202010511740.7
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111599090A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 廖玉城;吳瑞瑞
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F13/00;G07F13/10;G07F17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

本發明公開了一種自動售賣設備，包括存儲系統、烹飪系統、供飲系統、出餐系統、多軸機器人及控制裝置，存儲系統用于提供盛餐件及容器，烹飪系統用于烹飪、并提供固態食品，供飲系統用于提供液態食品，出餐系統設有出餐平臺，多軸機器人用于轉移容器或盛餐件及容器，存儲系統、烹飪系統的出料端、供飲系統及出餐平臺分別布置于多軸機器人的操作范圍內，控制裝置與存儲系統、烹飪系統、供飲系統、出餐系統及多軸機器人通信連接，用于提供烹飪好的固態食品及液態食品。該自動售賣設備能夠現場烹飪，為消費者提供烹飪好的固態食品及液體食品。

技術領域

本發明涉及自動售賣技術領域，特別是涉及一種自動售賣設備。

背景技術

目前，自動售賣設備由于其可以進行商品自動化交易的優點，它不受時間、地點的限制，可以實現24小時運營。自動售賣設備相對于傳統商品人工售賣模式，能減少了人工經營成本，降低了對生產經營場所的要求。傳統的自動售賣設備大多采用低溫存儲的方式，售賣無需加熱的食品。

目前，部分自動售賣設備能夠現場制作食品進行供應，當其供應的食品品種單一，無法滿足消費者的多種需求。

發明內容

基于此，有必要提供一種自動售賣設備，能夠現場烹飪，為消費者提供烹飪好的固態食品及液體食品。

其技術方案如下：

一方面，本申請提供一種自動售賣設備，包括存儲系統、烹飪系統、供飲系統、出餐系統、多軸機器人及控制裝置，存儲系統用于提供盛餐件及容器，烹飪系統用于烹飪、并提供固態食品，供飲系統用于提供液態食品，出餐系統設有出餐平臺，多軸機器人用于轉移容器或盛餐件及容器，存儲系統、烹飪系統的出料端、供飲系統及出餐平臺分別布置于多軸機器人的操作范圍內，控制裝置與存儲系統、烹飪系統、供飲系統、出餐系統及多軸機器人通信連接，用于提供烹飪好的固態食品及液態食品。

上述自動售賣設備，利用烹飪系統可以進行固態食品的烹飪加工，獲得所需的加工食品；而供飲系統設置，可以提供液體食品，利用控制裝置進行聯動控制。使用時，根據消費者的需求，如選擇購買套餐時，該烹飪系統及供飲系統可以分別進行動作，烹飪系統可以將預先存儲的固態食料進行烹飪獲得固態食品，該固態食品利用盛餐件進行盛放，然后利用多軸機器人將盛放有固態食品的盛餐件轉移至出餐平臺，然后利用出餐平臺將固態食品輸送給消費者。此時，多軸機器人可以將存儲系統中的容器轉移至供飲系統的出液端，然后將存儲有液體食品的容易轉移至出餐平臺進行出餐。如此可以現場烹飪獲得固態食品，同時能夠為消費者提供液體食品，有利于提高自動售賣設備的競爭性。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，存儲系統包括用于提供盛餐件的第一存儲裝置；烹飪系統包括用于緩存固態食品的緩存裝置、以及用于對固態食品的加熱裝置，加熱裝置包括：

加熱機構，加熱機構包括托物件、用于帶動托物件往復移動的輸送單元、以及加熱單元，輸送單元設有進料端及出料端，加熱單元設置于進料端及出料端之間，并形成加熱區；

第一轉移機構，第一轉移機構用于將緩存裝置中的固態食品轉移至進料端；及

第二轉移機構，第二轉移機構用于將出料端的固態食品轉移至預設位置的盛餐件上。

在其中一個實施例中，輸送單元包括第二動力源、柔性傳動件、以及與柔性傳動件傳動配合的主動輪及從動輪，第二動力源用于驅動主動輪轉動，并帶動柔性傳動件移動，托物件固設于柔性傳動件上。

在其中一個實施例中，加熱單元設有設置于加熱區的加熱器，加熱器與輸送單元間隔設置形成供托物件及固態食品穿過的加熱通道。

在其中一個實施例中，第一轉移機構包括第二支撐件、用于承接固態食品的承接件、驅動承接件轉動的第三動力源、以及帶動第三動力源沿第二支撐件的長度方向往復移動的第三伸縮單元，第二支撐件與進料端間隔設置。