[發明專利]自動售賣設備

在審

• 申請號: 202010511740.7
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111599090A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 廖玉城;吳瑞瑞
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F13/00;G07F13/10;G07F17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

1.一種自動售賣設備，其特征在于，包括：

存儲系統，所述存儲系統用于提供盛餐件及容器；

烹飪系統，所述烹飪系統用于烹飪、并提供固態食品；

供飲系統，所述供飲系統用于提供液態食品；

出餐系統，所述出餐系統設有出餐平臺；

多軸機器人，所述多軸機器人用于轉移所述容器或所述盛餐件及所述容器，所述存儲系統、所述烹飪系統的出料端、所述供飲系統及所述出餐平臺分別布置于所述多軸機器人的操作范圍內；及

控制裝置，所述控制裝置與所述存儲系統、所述烹飪系統、所述供飲系統、所述出餐系統及所述多軸機器人通信連接，用于提供烹飪好的固態食品及液態食品。

2.根據權利要求1所述的自動售賣設備，其特征在于，所述存儲系統包括用于提供盛餐件的第一存儲裝置；所述烹飪系統包括用于緩存所述固態食品的緩存裝置、以及用于對所述固態食品的加熱裝置，所述加熱裝置包括：

加熱機構，所述加熱機構包括托物件、用于帶動所述托物件往復移動的輸送單元、以及加熱單元，所述輸送單元設有進料端及出料端，所述加熱單元設置于所述進料端及所述出料端之間，并形成加熱區；

第一轉移機構，所述第一轉移機構用于將所述緩存裝置中的固態食品轉移至進料端；及

第二轉移機構，所述第二轉移機構用于將所述出料端的固態食品轉移至預設位置的盛餐件上。

3.根據權利要求2所述的自動售賣設備，其特征在于，所述輸送單元包括第二動力源、柔性傳動件、以及與所述柔性傳動件傳動配合的主動輪及從動輪，所述第二動力源用于驅動所述主動輪轉動，并帶動所述柔性傳動件移動，所述托物件固設于所述柔性傳動件上。

4.根據權利要求2所述的自動售賣設備，其特征在于，所述加熱單元設有設置于所述加熱區的加熱器，所述加熱器與所述輸送單元間隔設置形成供所述托物件及固態食品穿過的加熱通道。

5.根據權利要求2所述的自動售賣設備，其特征在于，所述第一轉移機構包括第二支撐件、用于承接所述固態食品的承接件、驅動所述承接件轉動的第三動力源、以及帶動所述第三動力源沿所述第二支撐件的長度方向往復移動的第三伸縮單元，所述第二支撐件與所述進料端間隔設置。

6.根據權利要求5所述的自動售賣設備，其特征在于，所述緩存裝置包括用于存儲片狀的固態食品的存儲單元、以及將所述存儲單元上存儲的所述固態食品轉移至所述承接件上的輸送機構。

7.根據權利要求2所述的自動售賣設備，其特征在于，所述第二轉移機構包括第一支撐件、用于取放固態食品的吸嘴、以及用于驅動所述吸嘴沿所述第一支撐件的長度方向往復移動的第一伸縮單元，所述第一支撐件與所述出料端間隔設置，所述第一伸縮單元安設于所述第一支撐件上。

8.根據權利要求2所述的自動售賣設備，其特征在于，所述第一存儲裝置包括：

存儲倉，所述存儲倉設有存儲腔、以及與所述存儲腔連通的出口；

承托機構，所述承托機構包括用于支撐盛物件的承托件、以及第一驅動單元，所述第一驅動單元用于驅動所述承托件沿所述出口的方向往復移動；及

限位機構，所述限位機構包括用于限制次待供給的盛物件移動的限位部、以及用于驅動所述限位部動作或松開的第二驅動單元，所述限位部設置于所述出口的下方；

其中，所述第二轉移機構能夠將所述出料端的固態食品轉移至所述承托件最上方的盛餐件上，所述多軸機器人能夠將所述承托件最上方的盛餐件轉移至所述出餐平臺。

9.根據權利要求8所述的自動售賣設備，其特征在于，所述第一驅動單元包括轉動設置的絲桿、與絲桿配合的螺母、以及用于驅動所述絲桿旋轉的第一動力源，所述絲桿沿所述存儲腔的深度方向設置，所述螺母滑動設置，且所述螺母與所述承托件固定連接。