[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化海帶夾苗裝置及其應(yīng)用

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010511366.0
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111512955A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭中強(qiáng);常宗瑜;侯振華;姚志鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋大學(xué)
• 主分類號: A01G33/00
• 分類號: A01G33/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 韓雪梅

1.一種自動(dòng)化海帶夾苗裝置，其特征在于：包括支架、夾苗機(jī)構(gòu)、同步傳送機(jī)構(gòu)和繩子，所述夾苗機(jī)構(gòu)和所述同步傳送機(jī)構(gòu)均固定在所述支架上，所述繩子可拆卸設(shè)置在所述同步傳送機(jī)構(gòu)的邊緣處，所述同步傳送機(jī)構(gòu)上用于放置海帶苗，所述海帶苗伸至所述同步傳送機(jī)構(gòu)的外側(cè)并超出所述繩子留有一定夾緊余量，所述繩子和所述海帶苗均被傳送至所述夾苗機(jī)構(gòu)處，所述夾苗機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龊绻潭ㄔ谒隼K子上；

所述夾苗機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、上爪和下爪，所述下爪固定在固定架上，所述固定架的兩端均固定在所述支架上，所述上爪的一端與所述下爪的一端利用銷軸鉸接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述上爪傳動(dòng)連接并能夠向下按壓所述上爪的另一端，所述上爪上設(shè)置有相匹配的壓釘器和釘?shù)溃鰤横斊鞴潭ㄔ谒錾献ι希鲠數(shù)赖囊欢算q接在所述銷軸上，所述釘?shù)纼?nèi)設(shè)有彈簧推釘器和U型固定針，所述彈簧推釘器與所述釘?shù)阑瑒?dòng)連接，所述U型固定針放置在所述釘?shù)乐胁⒛軌虮凰鰪椈赏漆斊飨蚯巴苿?dòng)，所述壓釘器與最前端的所述U型固定針的位置相匹配，所述釘?shù)赖牡撞吭O(shè)置有復(fù)位件，所述復(fù)位件固定在所述下爪上，所述同步傳送機(jī)構(gòu)將所述繩子和所述海帶苗傳送至所述下爪處時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件按壓所述上爪下移，所述上爪帶動(dòng)所述壓釘器擠壓所述U型固定針將所述海帶苗釘緊在所述繩子上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化海帶夾苗裝置，其特征在于：所述同步傳送機(jī)構(gòu)包括同步帶、同步輪和若干擋板，所述夾苗機(jī)構(gòu)位于所述同步帶的中間處，若干所述擋板等間距固定在所述同步帶上，所述同步帶套設(shè)在兩個(gè)所述同步輪上，其中一個(gè)所述同步輪傳動(dòng)連接有進(jìn)給電機(jī)，相鄰所述擋板之間的間距小于所述海帶苗的寬度，相鄰所述擋板之間的間隙用于放置所述海帶苗。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化海帶夾苗裝置，其特征在于：所述同步帶靠近所述下爪的一側(cè)設(shè)置有凹槽，所述凹槽的長度等于相鄰所述擋板的間距，所述擋板的下端靠近所述下爪的一側(cè)設(shè)置有凸起，所述凸起與所述凹槽邊緣的所述同步帶之間形成卡槽，所述卡槽用于卡緊固定所述繩子。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化海帶夾苗裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括裝訂電機(jī)和偏心輪，所述裝訂電機(jī)的殼體固定在上所述固定架上，所述裝訂電機(jī)與所述偏心輪的輪軸鍵連接，所述偏心輪與所述上爪接觸并能夠驅(qū)動(dòng)所述上爪相對所述下爪實(shí)現(xiàn)開合運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化海帶夾苗裝置，其特征在于：所述上爪上開設(shè)有滑槽，所述偏心輪位于所述滑槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化海帶夾苗裝置，其特征在于：所述彈簧推釘器包括滑塊和拉簧，所述滑塊在所述釘?shù)乐谢瑒?dòng)，所述拉簧的一端固定在所述滑塊上，所述拉簧的另一端固定在所述壓釘器的前端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化海帶夾苗裝置，其特征在于：所述復(fù)位件為壓簧，所述壓簧的一端固定在所述下爪上，所述壓簧的另一端固定在所述釘?shù)赖牡酌嫔稀?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化海帶夾苗裝置，其特征在于：所述下爪的長度小于所述釘?shù)赖拈L度。

9.一種權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化海帶夾苗裝置的應(yīng)用，其特征在于：所述海帶苗的夾苗過程包括以下步驟：

S1、將所述海帶苗逐個(gè)放在所述同步傳送機(jī)構(gòu)上，將所述海帶苗的伸至所述同步傳送機(jī)構(gòu)的外側(cè)，以控制夾緊余量，將所述繩子固定在所述同步傳送機(jī)構(gòu)的邊緣處；

S2、啟動(dòng)所述同步傳送機(jī)構(gòu)，使所述繩子和所述海帶苗按照一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)給；

S3、啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)組件，當(dāng)所述同步傳送機(jī)構(gòu)將所述繩子和所述海帶苗傳送至所述下爪處時(shí)，所述上爪在所述驅(qū)動(dòng)組件的擠壓下向下運(yùn)動(dòng)并和所述下爪收縮合攏，同時(shí)所述壓釘器將所述釘?shù)乐械乃鯱型固定針壓出，并將所述海帶苗的根部壓至所述繩子上，完成夾苗。