[發明專利]一種自動化海帶夾苗裝置及其應用

在審

• 申請號: 202010511366.0
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111512955A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 鄭中強;常宗瑜;侯振華;姚志鵬
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: A01G33/00
• 分類號: A01G33/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 韓雪梅

本發明公開了一種自動化海帶夾苗裝置，包括支架、夾苗機構、同步傳送機構和繩子，所述夾苗機構和所述同步傳送機構均固定在所述支架上，所述繩子可拆卸設置在所述同步傳送機構的邊緣處，所述同步傳送機構上用于放置海帶苗，所述海帶苗伸至所述同步傳送機構的外側并超出所述繩子留有一定夾緊余量，所述繩子和所述海帶苗均被傳送至所述夾苗機構處，所述夾苗機構能夠將所述海帶苗固定在所述繩子上。本發明使海帶夾苗實現自動化，達到快速精確夾苗，從而提高夾苗效率和夾苗成功率，并降低人工成本。

技術領域

本發明涉及農用機械技術領域，特別是涉及一種自動化海帶夾苗裝置及其應用。

背景技術

在海帶種植過程中，需要將海帶苗固定在繩子上，這一過程決定了海帶的種植密度和養殖資源的分配。目前海帶夾苗一般是通過人力逐個將海帶和繩子扎緊，速度慢，效率低，且夾緊成功性不高，并且現有的夾緊方法是將海帶苗根部直接夾在麻繩股間，而在海水沖擊下，海帶容易脫落，造成經濟損失和養殖資源分布不均勻的問題。為此，亟需設計出一種自動化的海帶夾苗裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動化海帶夾苗裝置及其應用，以解決上述現有技術存在的問題，使海帶夾苗實現自動化，達到快速精確夾苗，從而提高夾苗效率和夾苗成功率，并降低人工成本。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供了一種自動化海帶夾苗裝置，包括支架、夾苗機構、同步傳送機構和繩子，所述夾苗機構和所述同步傳送機構均固定在所述支架上，所述繩子可拆卸設置在所述同步傳送機構的邊緣處，所述同步傳送機構上用于放置海帶苗，所述海帶苗伸至所述同步傳送機構的外側并超出所述繩子留有一定夾緊余量，所述繩子和所述海帶苗均被傳送至所述夾苗機構處，所述夾苗機構能夠將所述海帶苗固定在所述繩子上；所述夾苗機構包括驅動組件、上爪和下爪，所述下爪固定在固定架上，所述固定架的兩端均固定在所述支架上，所述上爪的一端與所述下爪的一端利用銷軸鉸接，所述驅動組件與所述上爪傳動連接并能夠向下按壓所述上爪的另一端，所述上爪上設置有相匹配的壓釘器和釘道，所述壓釘器固定在所述上爪上，所述釘道的一端鉸接在所述銷軸上，所述釘道內設有彈簧推釘器和U型固定針，所述彈簧推釘器與所述釘道滑動連接，所述U型固定針放置在所述釘道中并能夠被所述彈簧推釘器向前推動，所述壓釘器與最前端的所述U型固定針的位置相匹配，所述釘道的底部設置有復位件，所述復位件固定在所述下爪上，所述同步傳送機構將所述繩子和所述海帶苗傳送至所述下爪處時，所述驅動組件按壓所述上爪下移，所述上爪帶動所述壓釘器擠壓所述U型固定針將所述海帶苗釘緊在所述繩子上。

優選的，所述同步傳送機構包括同步帶、同步輪和若干擋板，所述夾苗機構位于所述同步帶的中間處，若干所述擋板等間距固定在所述同步帶上，所述同步帶套設在兩個所述同步輪上，其中一個所述同步輪傳動連接有進給電機，相鄰所述擋板之間的間距小于所述海帶苗的寬度，相鄰所述擋板之間的間隙用于放置所述海帶苗。

優選的，所述同步帶靠近所述下爪的一側設置有凹槽，所述凹槽的長度等于相鄰所述擋板的間距，所述擋板的下端靠近所述下爪的一側設置有凸起，所述凸起與所述凹槽邊緣的所述同步帶之間形成卡槽，所述卡槽用于卡緊固定所述繩子。

優選的，所述驅動組件包括裝訂電機和偏心輪，所述裝訂電機的殼體固定在上所述固定架上，所述裝訂電機與所述偏心輪的輪軸鍵連接，所述偏心輪與所述上爪接觸并能夠驅動所述上爪相對所述下爪實現開合運動。

優選的，所述上爪上開設有滑槽，所述偏心輪位于所述滑槽中。

優選的，所述彈簧推釘器包括滑塊和拉簧，所述滑塊在所述釘道中滑動，所述拉簧的一端固定在所述滑塊上，所述拉簧的另一端固定在所述壓釘器的前端。

優選的，所述復位件為壓簧，所述壓簧的一端固定在所述下爪上，所述壓簧的另一端固定在所述釘道的底面上。

優選的，所述下爪的長度小于所述釘道的長度。