[發明專利]城市道路地下安全隱患雷達檢測車

在審

• 申請號: 202010511309.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111596370A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 彭蘇萍;楊峰;許獻磊;馬正
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;G01S13/88;G01S7/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 韓雪梅

本發明公開一種城市道路地下安全隱患雷達檢測車，涉及城市地下病害檢測技術領域，主要結構包括汽車、探地雷達系統、視頻采集系統、定位系統、天線箱車和控制系統；采集方面主要解決了傳統的依靠人工采集作業效率低、單通道采集方式效率低、成本高的問題，城市道路地下安全隱患雷達檢測車采用多通道設計，工作效率大幅提高，一次作業即可采集不同頻率的雷達數據，極大減少人力成本；視頻采集系統的實時視頻數據采集可以為雷達數據的處理和解釋提供現場回放，減少對異常區域的誤判漏判；定位系統采用了兩個GPS基站和一個測距輪編碼器，可以獲取準確的里程信息，結合雷達解釋結果可為現場修復提供準確依據。

技術領域

本發明涉及城市地下病害檢測技術領域，特別是涉及一種城市道路地下安全隱患雷達檢測車。

背景技術

探地雷達主要由主機控制單元、天線、傳輸線和顯示模塊等模塊組成，利用天線發射和接收高頻電磁波來探測介質內部物質特性和分布規律的地球物理方法。發射天線將激勵信號轉換為一個可預知時空分布的電磁場，電磁波信號在介質中傳播時遇到電性不同的介質時，會在兩不同介質的界面發生反射、折射和透射現象。反射的電磁波在被同步于發射天線的接收天線接收后就可測出矢量電磁場隨時間的變化并轉化為一個可記錄的電信號，通過雷達主機精確記錄反射回的電磁波的運動特征，包括接收到波的旅行時間(亦稱雙程走時)、振幅信息與波形資料等，獲得目標體介質的斷面掃描圖像，通過對掃描圖像的進一步處理和解譯，可推斷電性界面的形態，埋深和構造等。

探地雷達技術具有無損、高精度、速度快等優勢，是目前城市道路地下病害探測的主要手段。但在數據采集處理效率、檢測成本、資料解釋的準確性等方面存在很大的問題，嚴重制約探地雷達技術的推廣。目前外業數據采集以單通道為主，數據采集處理效率低，內業數據處理數據量大，周期長，需要較多的人力物力，工作效率低，在大范圍普查過程中，數據定位及干擾異常解釋方面也存在這個各種問題。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種城市道路地下安全隱患雷達檢測車，以解決傳統的依靠人工采集作業效率低、單通道采集方式效率低、成本高的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種城市道路地下安全隱患雷達檢測車，包括汽車、探地雷達系統、視頻采集系統、定位系統、天線箱車和控制系統；所述探地雷達系統包括主機、多個天線和顯示模塊，所述多個天線設置于所述天線箱車內，所述天線箱車可拆卸的設置于所述汽車的后方，所述控制系統設置于所述汽車內，所述探地雷達系統、所述視頻采集系統、所述定位系統均與所述控制系統電連接。

可選的，所述汽車內部包括由前向后依次設置的駕駛室、操作室和存放室，所述控制系統包括多通道主機，所述多通道主機設置于所述操作室內。

可選的，所述視頻采集系統包括多個視頻采集攝像頭，所述多個視頻采集攝像頭設置于所述汽車后側上部，所述多個視頻采集攝像頭與所述多通道主機電連接。

可選的，所述定位系統包括GPS基站和測距輪編碼器，所述測距輪編碼器設置于所述汽車后輪處，所述GPS基站設置于所述天線箱車上，所述GPS基站和所述測距輪編碼器均與所述多通道主機電連接，所述測距輪編碼器用于統計汽車后輪的轉數。

可選的，所述天線箱車與所述汽車之間設置有可收縮托架，所述可收縮托架一端通過碰鎖拖鉤與所述汽車相連接，所述可收縮托架的另一端與所述天線箱車相連接。

可選的，所述可收縮托架包括連接板和主桿，所述主桿的一端與所述連接板的中部相連接，所述主桿的另一端設置有用于與碰鎖拖鉤相連接的第一連接部，所述連接板的兩端分別設置有一折疊桿，所述折疊桿的一端與所述連接板的端部可轉動連接，所述折疊桿的另一端設置有一連接件，所述折疊桿的另一端設置有容納孔，所述連接件可折疊收納于所述容納孔內，所述連接件的一端與所述折疊桿的另一端可轉動連接，所述連接件的另一端設置有連接孔，所述連接孔用于與所述連接桿相連接。