[發明專利]城市道路地下安全隱患雷達檢測車

在審

• 申請號: 202010511309.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111596370A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 彭蘇萍;楊峰;許獻磊;馬正
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;G01S13/88;G01S7/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 韓雪梅

1.一種城市道路地下安全隱患雷達檢測車，其特征在于，包括汽車、探地雷達系統、視頻采集系統、定位系統、天線箱車和控制系統；所述探地雷達系統包括主機、多個天線和顯示模塊，所述多個天線設置于所述天線箱車內，所述天線箱車可拆卸的設置于所述汽車的后方，所述控制系統設置于所述汽車內，所述探地雷達系統、所述視頻采集系統、所述定位系統均與所述控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的城市道路地下安全隱患雷達檢測車，其特征在于，所述汽車內部包括由前向后依次設置的駕駛室、操作室和存放室，所述控制系統包括多通道主機，所述多通道主機設置于所述操作室內。

3.根據權利要求2所述的城市道路地下安全隱患雷達檢測車，其特征在于，所述視頻采集系統包括多個視頻采集攝像頭，所述多個視頻采集攝像頭設置于所述汽車后側上部，所述多個視頻采集攝像頭與所述多通道主機電連接。

4.根據權利要求2所述的城市道路地下安全隱患雷達檢測車，其特征在于，所述定位系統包括GPS基站和測距輪編碼器，所述測距輪編碼器設置于所述汽車后輪處，所述GPS基站設置于所述天線箱車上，所述GPS基站和所述測距輪編碼器均與所述多通道主機電連接，所述測距輪編碼器用于統計汽車后輪的轉數。

5.根據權利要求2所述的城市道路地下安全隱患雷達檢測車，其特征在于，所述天線箱車與所述汽車之間設置有可收縮托架，所述可收縮托架一端通過碰鎖拖鉤與所述汽車相連接，所述可收縮托架的另一端與所述天線箱車相連接。

6.根據權利要求5所述的城市道路地下安全隱患雷達檢測車，其特征在于，所述可收縮托架包括連接板和主桿，所述主桿的一端與所述連接板的中部相連接，所述主桿的另一端設置有用于與碰鎖拖鉤相連接的第一連接部，所述連接板的兩端分別設置有一折疊桿，所述折疊桿的一端與所述連接板的端部可轉動連接，所述折疊桿的另一端設置有一連接件，所述折疊桿的另一端設置有容納孔，所述連接件可折疊收納于所述容納孔內，所述連接件的一端與所述折疊桿的另一端可轉動連接，所述連接件的另一端設置有連接孔，所述連接孔用于與所述連接桿相連接。

7.根據權利要求2所述的城市道路地下安全隱患雷達檢測車，其特征在于，所述存放室內設置有雙層支架，所述雙層支架的底層可沿所述汽車的前后方向滑動，所述雙層支架的頂層可沿豎直方向升降，所述天線箱車收納于所述雙層支架上。

8.根據權利要求1所述的城市道路地下安全隱患雷達檢測車，其特征在于，所述天線箱車前端設置有防撞板。

9.根據權利要求1所述的城市道路地下安全隱患雷達檢測車，其特征在于，所述天線箱車周圍設置有四個減震輪，所述減震輪的主軸與一螺桿相連接，所述螺桿與所述天線箱車的箱體相連接，所述螺桿用于調整所述天線箱車與所述主軸之間的距離。

10.根據權利要求1所述的城市道路地下安全隱患雷達檢測車，其特征在于，相鄰的天線箱車之間通過銷軸轉動連接。