[發(fā)明專利]成型整形裝置及成型整形方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010510856.9
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111790771B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳紅兵;周劍勇;黃博文
• 申請（專利權(quán)）人: 日立電梯電機（廣州）有限公司
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00;B21D43/00;H02K15/02
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

本發(fā)明公開了一種成型整形裝置及成型整形方法，用于對定子鐵芯整形，所述成型整形裝置包括：工裝板，用于裝載定子鐵芯，設(shè)有第一定位部；定位機構(gòu)，對所述工裝板定位，設(shè)有與所述第一定位部配合的第二定位部；驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述定位機構(gòu)升降；整形機構(gòu)，設(shè)于所述定位機構(gòu)上對定子鐵芯施加壓力以整形；限位機構(gòu)，與所述整形機構(gòu)配合，對定子鐵芯的整形進行限位。本發(fā)明的成型整形裝置可以與自動化設(shè)備配合使用，從而提高工作效率，降低人工勞動強度，減少人工成本，同時還可避免定子鐵芯拼裝后出現(xiàn)圓度超差、鐵芯翹曲變形、歪斜等現(xiàn)象，提高定子鐵芯的拼裝良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機領(lǐng)域，特別是涉及一種成型整形裝置及成型整形方法。

背景技術(shù)

有一種永磁同步電機，其定子鐵芯結(jié)構(gòu)為鐵芯沖片拼塊式，該定子鐵芯結(jié)構(gòu)由若干個拼塊式?jīng)_片結(jié)構(gòu)拼接而成，并通過可靠的固定結(jié)構(gòu)組合成整體，該定子鐵芯結(jié)構(gòu)能夠大大提高沖片材料的利用率，并能實現(xiàn)自動繞線及高效拼裝。由于鐵芯為拼塊式，需對其進行拼裝。但傳統(tǒng)的定子鐵芯在拼裝完成后往往出現(xiàn)圓度超差、鐵芯翹曲變形、歪斜等現(xiàn)象，影響定子鐵芯的拼裝良率。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的定子鐵芯在拼裝完成后往往出現(xiàn)圓度超差、鐵芯翹曲變形、歪斜等現(xiàn)象，影響定子鐵芯的拼裝良率的缺陷，提供一種成型整形裝置及成型整形方法。

其技術(shù)方案如下：

一種成型整形裝置，用于對定子鐵芯整形，包括：

工裝板，用于裝載定子鐵芯，設(shè)有第一定位部；

定位機構(gòu)，對所述工裝板定位，設(shè)有與所述第一定位部配合的第二定位部；

驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述定位機構(gòu)升降；

整形機構(gòu)，設(shè)于所述定位機構(gòu)上；所述整形機構(gòu)包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，處于第一狀態(tài)時，所述整形機構(gòu)對定子鐵芯施加壓力以整形；處于第二狀態(tài)時，所述整形機構(gòu)和定子鐵芯之間無作用力；

限位機構(gòu)，與所述整形機構(gòu)配合，所述限位機構(gòu)對定子鐵芯的整形進行限位。

本技術(shù)方案的成型整形裝置可以與自動化設(shè)備配合使用，從而提高工作效率，降低人工勞動強度，減少人工成本，同時還可避免定子鐵芯拼裝后出現(xiàn)圓度超差、鐵芯翹曲變形、歪斜等現(xiàn)象，提高定子鐵芯的拼裝良率。

具體地，當(dāng)使用本技術(shù)方案的成型整形裝置時，將定位機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、整形機構(gòu)隨自動化設(shè)備中的輸送線并行安裝，且使得定位機構(gòu)初始時位于輸送線的輸送平面的下方位置，定位機構(gòu)的升降方向與輸送平面所在面垂直。工裝板則放至輸送線，隨輸送線流轉(zhuǎn)至各個工位進行相應(yīng)工序。本技術(shù)方案所述輸送線以倍速鏈輸送線為例，包括兩條平行間隔設(shè)置的輸送鏈，定位機構(gòu)經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后可穿過兩條平行間隔設(shè)置的輸送鏈之間的間隔空間，將位于輸送鏈上的工裝板頂升。

將裝載有待壓裝的定子鐵芯的工裝板放置于輸送線上，當(dāng)工裝板隨輸送線入流至本技術(shù)方案的成型整形裝置所處的工位時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動定位機構(gòu)上升，并使第二定位部與第一定位部配合，通過定位機構(gòu)對工裝板進行定位；此時工裝板脫離輸送線，位于輸送線上方。整形機構(gòu)由第二狀態(tài)調(diào)整至第一狀態(tài)，對定子鐵芯施加壓力整形，且定子鐵芯位于限位機構(gòu)和整形機構(gòu)之間，整形機構(gòu)施加的壓力與限位機構(gòu)配合，對定子鐵芯整形，整形完成后，整形機構(gòu)恢復(fù)至第二狀態(tài)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動定位機構(gòu)下降，使第二定位部與第一定位部脫離配合，工裝板落至輸送線上并流入下一工位。本技術(shù)方案的成型整形裝置與輸送線配合，自動化程度高，只需通過定位機構(gòu)自動將工裝板頂出、整形再回落，使工裝板包括整形狀態(tài)和運輸狀態(tài)兩種狀態(tài)，當(dāng)工裝板被頂起時，工裝板則靜止，便于定子鐵芯的整形，處于整形狀態(tài)；當(dāng)工裝板回落至輸送線上時，工裝板則隨輸送線流轉(zhuǎn)，將工裝板輸送至下一工位，處于運輸狀態(tài)。本技術(shù)方案使定子鐵芯的整形工藝能夠更好地與輸送線配合，提高工作效率，降低人工勞動強度；且避免定子鐵芯拼裝后出現(xiàn)圓度超差、鐵芯翹曲變形、歪斜等現(xiàn)象，提高定子鐵芯的拼裝良率。