[發明專利]成型整形裝置及成型整形方法

有效

• 申請號: 202010510856.9
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111790771B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 吳紅兵;周劍勇;黃博文
• 申請（專利權）人: 日立電梯電機（廣州）有限公司
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00;B21D43/00;H02K15/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

1.一種成型整形裝置，用于對定子鐵芯整形，其特征在于，包括：

工裝板，用于裝載定子鐵芯，所述工裝板設有第一定位部；

定位機構，所述定位機構用于對所述工裝板定位，所述定位機構設有與所述第一定位部配合的第二定位部；

驅動機構，驅動所述定位機構升降；

整形機構，設于所述定位機構上；所述整形機構包括第一狀態和第二狀態，處于第一狀態時，所述整形機構對定子鐵芯施加壓力以整形；處于第二狀態時，所述整形機構和定子鐵芯之間無作用力；

限位機構，與所述整形機構配合，所述限位機構對定子鐵芯的整形進行限位；

所述定位機構、所述驅動機構、所述整形機構用于隨自動化設備的輸送線并行安裝，且所述定位機構初始時位于所述自動化設備的輸送線的輸送平面的下方位置，所述定位機構的升降方向與所述自動化設備的輸送線的輸送平面所在面垂直；所述工裝板用于放至所述自動化設備的輸送線，并用于隨所述自動化設備的輸送線流轉至各個工位進行相應工序；

當所述工裝板隨所述自動化設備的輸送線入流至所述成型整形裝置所處的工位時，所述驅動機構驅動所述定位機構上升，并使所述第二定位部與所述第一定位部配合；當所述定子鐵芯整形完成后，所述驅動機構驅動所述定位機構下降，并使所述第二定位部與所述第一定位部脫離配合。

2.根據權利要求1所述的成型整形裝置，其特征在于，所述定位機構包括定位板和與所述定位板連接的升降板，所述升降板與所述驅動機構連接，所述第二定位部設于所述定位板上。

3.根據權利要求2所述的成型整形裝置，其特征在于，所述整形機構包括活動設于所述定位板上的整形組件，以及設于所述升降板上且用于驅動所述整形組件的整形驅動件；所述整形組件與定子鐵芯的中空部穿插配合，所述限位機構與定子鐵芯的外壁配合；當整形機構處于第一狀態時，所述整形組件對定子鐵芯施加壓力以整形；當整形機構處于第二狀態時，所述整形組件和定子鐵芯之間無作用力。

4.根據權利要求3所述的成型整形裝置，其特征在于，所述整形組件包括設于所述定位板上的整形基板，以及設于所述整形基板上整形活動件，所述整形驅動件用于驅動所述整形活動件；當處于第一狀態時，所述整形活動件的外徑為第一外徑，此時所述整形活動件的外壁對定子鐵芯的中空部的內壁施加壓力，所述壓力方向為離心方向；當處于第二狀態時，所述整形活動件的外徑為第二外徑，所述第二外徑小于所述第一外徑，所述整形活動件的外壁與定子鐵芯的中空部的內壁之間無作用力。

5.根據權利要求4所述的成型整形裝置，其特征在于，所述整形活動件包括設于所述整形基板上的中心滑塊，以及圍繞所述中心滑塊的外周設置，且與所述中心滑塊接觸配合的整形滑塊；所述整形驅動件驅動所述中心滑塊升降；所述中心滑塊與所述整形滑塊的接觸面為斜面，且傾斜方向與所述中心滑塊的軸線呈夾角設置。

6.根據權利要求5所述的成型整形裝置，其特征在于，所述整形滑塊的數量為至少兩個，至少兩個所述整形滑塊沿中心滑塊的圓周方向均勻間隔設置。

7.根據權利要求5所述的成型整形裝置，其特征在于，所述整形滑塊為扇形體，所述中心滑塊為棱錐狀或錐臺狀。

8.根據權利要求5所述的成型整形裝置，其特征在于，所述整形組件還包括復位件，所述復位件包括設于所述整形滑塊上的第一限位部，以及設于所述整形基板上與所述第一限位部配合的第二限位部；所述第一限位部和所述第二限位部至少其中之一為彈性限位部；當整形驅動件驅動中心滑塊上升時，處于第一狀態，所述第一限位部和第二限位部接觸且二者之間產生彈性力；當整形驅動件驅動中心滑塊下降時，所述第一限位部和/或第二限位部復位，恢復至第二狀態。

9.根據權利要求1-8任一項所述的成型整形裝置，其特征在于，所述限位機構包括限位板，以及設于所述限位板上的中空限位部，所述中空限位部為圓形中空部；所述中空限位部的內壁與定子鐵芯的外壁配合。

10.一種應用于權利要求1-9任一項所述的成型整形裝置的成型整形方法，其特征在于，包括如下步驟：

將裝載有待整形的定子鐵芯的工裝板放置于輸送線上；

工裝板到位后，驅動機構驅動定位機構上升，使第二定位部與第一定位部配合，通過定位機構對工裝板進行定位，且工裝板頂升至脫離輸送線；

整形機構對定子鐵芯施加壓力以整形；

限位機構與所述整形機構配合，對定子鐵芯的整形進行限位；

整形完成后，驅動機構驅動定位機構下降，使第二定位部與第一定位部脫離配合；

工裝板落至輸送線上并流入下一工位。