[發明專利]操舵裝置

有效

• 申請號: 202010510760.2
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN111619781B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 栗林定友;佐佐木紀幸
• 申請（專利權）人: 株式會社凱塞文;國立研究開發法人海上．港灣．航空技術研究所;山中造船株式會社;海鷗螺旋槳株式會社
• 主分類號: B63H25/38
• 分類號: B63H25/38;B63H25/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

一種操舵裝置，其具有使舵軸旋轉的驅動機構以及驅動該驅動機構的動力機構，2個所述舵軸旋轉自如地配置于螺旋軸上方的正側方兩側的不同的位置，2個舵軸分別在螺旋軸的正側方兩側使2個舵板在各舵板上部連結并使各舵板下部自由垂下，在俯視觀察時，配置于螺旋軸上方的正側方兩側的2個舵軸分別在螺旋軸的正側方兩側與螺旋槳兩側的兩個不同的葉片重合，通過2個舵軸的旋轉能夠使2個舵板從螺旋槳側方轉動至螺旋槳上游側，2個所述舵軸能夠以在巡航直行時所述舵板不位于所述螺旋槳上游，在制動開始時所述舵板位于所述螺旋槳上游的方式進行轉動，由此，提高巡航直行時的螺旋槳的推進效率，在停止時產生高制動能力，并實現肅靜航行。

本申請是申請號為201480074660.2(國際申請號PCT/JP2014/080623)、申請日為2014年11月19日、發明名稱為“操舵裝置及其操舵方法”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

相關申請的互相參照

本申請對在2014年1月31日申請的日本專利申請第2014-017401號“操舵裝置”以及在2014年3月14日申請的日本專利申請第2014-052040號“操舵裝置”主張優先權，這些內容通過參照而被引入本說明書中。

本發明涉及操舵機構及其操舵方法，是能夠通過降低海洋上航行中的燃料消耗量(例如參照非專利文獻1)來實現高推進性能的操舵裝置，對以往的位于螺旋槳后方的舵進行改良來提高螺旋槳的推進效率，能夠在對舵進行制動時利用，提高低船速時的操舵能力，降低螺旋槳與舵發出的聲音，在水上交通船舶中是優選的。

背景技術

以往的舵位于螺旋槳的下游位置，作為阻力體而發揮作用。如果不將舵配置于螺旋槳的后方，使水平位置相同，則剩下的是向螺旋槳的側方或者前方的配置。如果考慮與推進軸的干涉，則不得不采用二舵以上的結構。另一方面，在非專利文獻2、3中，提出著眼于制動能力，采用一軸推進二舵操船的技術。關于該技術，在緊急時的急停止，兩個舵相對于船體成直角地聯動，繞至螺旋槳后方而堵塞下游，能夠發揮強力的制動功能，但舵作為螺旋槳的水流的阻力體而產生作用這點與以往技術有較大差別。作為兩個舵的現有發明，存在專利文獻1。該發明以舵板通過“兩個所述舵板配置于所述螺旋槳的前方或者側方”而提高推進性能為優先，未對該制動能力進行處理。另一方面，具有二舵軸的結構也在專利文獻1的圖12中公開，舵板在舵板面內包含的舵軸中心處旋轉，因此，舵板不繞至螺旋槳下游，特別是低船速時的操舵能力產生問題，對于未接受拖船的輔助的內航船舶或巡視艇也成為問題。如果舵是兩個，則弧度的活用受到關注，但在專利文獻2中，在螺旋槳下游配置的兩個舵處不采用弧度。舵角為90度的話，也需要研究舵軸驅動機構，在專利文獻3中，提出了使用轉動葉片并能夠實現接近180度的舵角的液壓馬達驅動機構。在專利文獻4中記載有在兩個舵所夾的區域發揮螺旋槳下游的整流效果，能夠實現高推進效率的提案，但將舵配置于螺旋槳的下游會使推進性能的提高存在限度。特別地，對于內航船，由于無法期待港內的拖船的拖航，因此，在低速航行時也通過自身的操船來確保轉彎能力，優先提高推進性能，在直行時，對于不將舵配置于螺旋槳下游的結構，需要研究轉向時的舵的配置，該機構的實現與操舵方法也同樣。對于這種情況下的操舵，將低速航行時與巡航時分開來認識到問題或者給出啟示的發明尚未被發現。關于這點，作為兩個舵的操舵方法，在具有兩個舵的船舶中，公開了表示舵位置和船舶的運動方向的“兩舵系統用運動方向表示方法”的專利文獻5的圖4中列舉的操縱模式(b)前進右轉彎和(e)原地右轉彎的舵配置，但從螺旋槳下游配置的兩個舵的轉動中心位置與螺旋槳的位置關系中未給出本發明的啟示。另外，對于艦尾的空間擴充，提出了以螺旋槳和船尾舵的長度的縮短的目的，將兩個舵配置于螺旋槳的兩側的船舶(專利文獻4)。但是，在專利文獻4的圖8所示的結構中，操舵范圍存在限度，此外，可能難以形成螺旋槳下游的偏向流。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-73815

專利文獻2：日本特開昭50-55094

專利文獻3：日本特開2011-73526