[發(fā)明專利]一種劃片機(jī)的高效率切割控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010510615.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN111546521B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云龍;李鋮;高金龍;高陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇京創(chuàng)先進(jìn)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B28D5/00
• 分類號(hào): B28D5/00
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32415
• 代理人: 胡亞蘭

1.一種劃片機(jī)的高效率切割控制方法，所述劃片機(jī)包括劃片工作臺(tái)，預(yù)存有加工物理論特征位置切割模型的圖像采集模塊且所述劃片工作臺(tái)安裝在驅(qū)動(dòng)組件上，通過(guò)位于所述劃片工作臺(tái)上方的切割刀具實(shí)現(xiàn)對(duì)位于所述劃片工作臺(tái)上加工物的切割需求；其特征在于，所述劃片工作臺(tái)上設(shè)有至少2個(gè)相同且呈間隔加載安裝的第一加工物和第二加工物，以所述劃片工作臺(tái)的中心點(diǎn)建立X-Y坐標(biāo)系，所述第一加工物和第二加工物相對(duì)于所述劃片工作臺(tái)的X軸方向或Y軸方向呈對(duì)稱分布，所述第一加工物和第二加工物具有至少1個(gè)相同切割通道；

所述相同切割通道采用高效率切割控制方法進(jìn)行切割，包括如下操作步驟：

A10）、將所述劃片工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)至各加工物的相同切割通道方向，通過(guò)圖像采集模塊根據(jù)各加工物對(duì)應(yīng)的理論特征位置切割模型對(duì)其對(duì)應(yīng)的加工物進(jìn)行自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)識(shí)別，所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)識(shí)別結(jié)果包括其對(duì)應(yīng)加工物的起始點(diǎn)特征坐標(biāo)P₁以及結(jié)束點(diǎn)特征坐標(biāo)P_1’；

A20）、基于所述各加工物的起始點(diǎn)特征坐標(biāo)P₁以及結(jié)束點(diǎn)特征坐標(biāo)P_1’計(jì)算確定各加工物對(duì)應(yīng)的切割參數(shù)，各加工物的切割參數(shù)包括下刀位置P和切割長(zhǎng)度S；各加工物的起始點(diǎn)特征坐標(biāo)P₁與其靠近的第一邊緣，以及結(jié)束點(diǎn)特征坐標(biāo)P_1’與其靠近的第二邊緣之間分別設(shè)有邊緣距離D₁,所述第一邊緣、第二邊緣均位于所述切割通道方向，同時(shí)所述第一邊緣、第二邊緣分別設(shè)有切割余留開始長(zhǎng)度L₁以及切割余留結(jié)束位置長(zhǎng)度L₂, 所述切割余留開始長(zhǎng)度L₁以及切割余留結(jié)束位置長(zhǎng)度L₂均與所述切割通道方向平行；

A30）、所述切割刀具執(zhí)行各加工物對(duì)應(yīng)切割刀具的切割參數(shù)同時(shí)基于自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)識(shí)別結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)各加工物在相同切割通道的快速切割；

所述劃片工作臺(tái)上設(shè)有至少4個(gè)相同且呈間隔加載安裝的第一加工物、第二加工物、第三加工物和第四加工物，以所述劃片工作臺(tái)的中心點(diǎn)建立X-Y坐標(biāo)系，所述第一加工物、第二加工物、第三加工物和第四加工物處于X-Y坐標(biāo)系的不同象限，且相對(duì)于所述X-Y坐標(biāo)系呈兩兩對(duì)稱分布；各加工物分別具有呈第一相同切割通道和第二相同切割通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效率切割控制方法，其特征在于，各加工物的下刀位置P與其對(duì)應(yīng)加工物的起始點(diǎn)特征坐標(biāo)P₁之間的距離差為D₁+ L₁；各加工物的切割長(zhǎng)度S=2*D₁+L₁+L+ L₂；其中，L為對(duì)應(yīng)加工物結(jié)束點(diǎn)特征坐標(biāo)P_1’與其起始點(diǎn)特征坐標(biāo)P₁之間的有效切割長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效率切割控制方法，其特征在于，所述邊緣距離D₁的范圍為1-3mm，所述切割余留開始長(zhǎng)度L₁的范圍為1-3mm，所述切割余留結(jié)束位置長(zhǎng)度L₂的范圍為1-3mm，所述有效切割長(zhǎng)度的范圍為80-100mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的高效率切割控制方法，其特征在于，所述第一加工物和第二加工物之間設(shè)有加工物間距D₂，所述加工物間距D₂的范圍為1-3mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效率切割控制方法，其特征在于，所述第一相同切割通道與所述第二相同切割通道呈垂直狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高效率切割控制方法，其特征在于，首先對(duì)所述第一加工物和所述第二加工物進(jìn)行第一相同切割通道切割，再對(duì)所述第三加工物和所述第四加工物進(jìn)行第一相同切割通道切割，然后對(duì)所述第一加工物和所述第三加工物進(jìn)行第二相同切割通道切割，最后對(duì)第二加工物和所述第四加工物進(jìn)行第一相同切割通道切割。