[發(fā)明專利]一種地下管道探測系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111561664A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉士可;楊峰;曾文琦
• 申請（專利權）人: 北京安運通科技有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00;F17D5/02;F16M11/18;F16M11/38
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種地下排水管道探測設備，包括設備主體、動力傳動機構、行走輪剪刀叉機構、行走輪機構、探測雷達剪刀叉機構、探測雷達自動伸縮機構、前攝像機構、后攝像機構；在滿足探測要求時，保證設備在較復雜的地下管路條件下通行，并能檢測出地下管道的現狀，通過圖像及數據傳遞到地面，檢查地下管路的溶蝕情況。所有伺服驅動系統(tǒng)執(zhí)行元件精度高、可靠性好、響應速度快，設備使用、操作、維修方便，造型美觀，售后服務優(yōu)。

技術領域

本發(fā)明涉及地下管道探測系統(tǒng)領域，特別是一種地下排水管道探測系統(tǒng)。

背景技術

目前，人工對地下排水管路故障診斷作業(yè)時，尤其是年久失修的管道，地下情況比較復雜，有一些地下照相的設備用于探測，但探測效果不太好，我們是攝像加雷達，這樣效果就比較明顯，能在探測的準確率上上了一個臺階。本發(fā)明的目的是地下排水管路探測系統(tǒng)設備，能實時看清管道情況，并用雷達探測管道的內蝕診斷的功能。所有伺服驅動系統(tǒng)執(zhí)行元件精度高、可靠性好、響應速度快，設備使用、操作、維修方便，造型美觀，售后服務優(yōu)良。

發(fā)明內容

本發(fā)明為了解決上述問題，通過設備主體連接動力傳動機構，動力機構通過步進減速電機旋轉，傳動扭矩使梯形絲杠轉動，帶動連接桿使五個剪刀叉機構升降，進入地下井蓋時，剪刀叉機構縮回，設備處于最小，能進入和退出地下井蓋。進入探測管道后，剪刀叉機構在步進電機減速機的轉動下漲開，讓三個剪刀叉上的探測雷達貼上被測管道，使探測數據更真實可靠，為此，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種探測地下管道溶蝕情況的設備系統(tǒng)，包括設備主體（1）、動力傳動機構（2）、行走輪剪刀叉機構（3）、行走輪機構（4）、探測雷達剪刀叉機構（5）、探測雷達自動伸縮機構（6）、前攝像機構（7）、后攝像機構（8）；所述設備主體（1）連接動力傳動機構（2）和行走輪剪刀叉機構（3）及探測雷達剪刀叉機構（5），設備主體里還有電器控制系統(tǒng)。電器控制系統(tǒng)包括步進減速電機控制器和雷達接收數據處理器和數據傳出系統(tǒng)。在一些實施方式中，所述的動力傳動機構（2），是由步進減速電機和梯形絲杠及拉力盤組成，是行走輪剪刀叉機構（3）和探測雷達剪刀叉機構（5）動作的的動力，通過步進減速電機旋轉，傳動扭矩使梯形絲杠轉動，通過拉力盤和連桿，使兩個行走輪剪刀叉機構（3）和三個探測雷達剪刀叉機構（5）升降，達到設備要求的目的。在一些實施方式中，行走輪剪刀叉機構（3）和探測雷達剪刀叉機構（5）是使設備漲開和縮回的執(zhí)行機構，保證順利進出井蓋和在工作時雷達能緊貼管道，保證探測數據真實可靠。在一些實施方式中，行走機構（4）是保證在探測過程中和設備在漲開進入工作狀態(tài)時順利動作，保證在工作狀態(tài)下使設備能沿著管道方向運動，并在進入被測管道時隨著設備的漲開也能在圓周截面作徑向運動。在一些實施方式中，探測雷達自動伸縮機構（6），在工作狀態(tài)，行走輪剪刀叉機構（3）和探測雷達剪刀叉機構（5）是固定狀態(tài)，由于地下管路是一節(jié)一節(jié)管道連接組成，在長時間的外力作用下，一節(jié)管道和另一節(jié)管道連接時可能產生錯位，要求雷達探測的裝置要適應管路的變化，在行走中作出伸縮運動，使雷達探測裝置和管道貼近，保證探測結果準確。在一些實施方式中，前攝像機構（7）和后攝像機構（8）是為了看清設備在地下管路行走時的管路狀態(tài)，讓地面人員充分了解地下管路情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施方式的整體圖；

圖2為本發(fā)明一實施方式的設備主體結構；

圖3為本發(fā)明一實施方式的動力傳動機構；

圖4為本發(fā)明一實施方式的行走輪剪刀叉機構；

圖5為本發(fā)明一實施方式的行走機構；

圖6為本發(fā)明一實施方式的探測雷達剪刀叉機構；

圖7為本發(fā)明一實施方式的探測雷達自動伸縮機構；

圖8為本發(fā)明一實施方式的前攝像機構；

圖9為本發(fā)明一實施方式的后攝像機構；