[發明專利]一種地下管道探測系統在審
【權利要求書】：
1.一種用于地下管道探測系統的設備，其特征在于，包括設備主體（1）、動力傳動機構（2）、行走輪剪刀叉機構（3）、行走輪機構（4）、探測雷達剪刀叉機構（5）、探測雷達自動伸縮機構（6）、前攝像機構（7）、后攝像機構（8）；
所述動力傳動機構（2）安裝在設備主體（1）上，行走輪剪刀叉機構（3）安裝在動力傳動機構（2）和設備主體（1）上進行伸縮，探測雷達剪刀叉機構（5）同樣也安裝在動力傳動機構（2）和設備主體（1）上，和行走輪剪刀叉機構（3）進行同步伸縮，探測雷達自動伸縮機構（6）保證探測雷達緊貼被測管道表面，使探測數據更接近真實可靠，前攝像機構（7）和后攝像機構（8）分別裝在設備的前后端負責燈管照射和攝像，然后傳遞到地面。
2.根據權利要求1所述的地下管道探測系統，其特征在于，所述的設備主體（1）里包含電器總裝，并包含動力傳動機構（2）及行走輪剪刀叉機構（3）連接座，探測雷達剪刀叉機構（5）的連接座，是整個設備的動力及伸縮機構的基體。
3.根據權利要求1所述的地下管道探測系統，其特征在于，動力傳動機構（2）為整個設備提供動力的裝置。
4.同步為行走輪剪刀叉機構（3）和探測雷達剪刀叉機構（5）提供動力，保證這兩種機構同步伸縮，在探測管道時，使剪刀叉機構張開，保證探測雷達貼著管道，保證傳輸數據真實可靠。
5.進出下水管道井蓋時，使剪刀叉機構縮回，使設備處于最小體積，保證能順利出入。
6.根據權利要求1所述的地下管道探測系統，其特征在于，所述行走輪剪刀叉機構（3）能設備在使用過程前撐起，保證三個探測雷達貼近管道，并支撐行走輪系前后運動。
7.在進出下水管道井蓋時使設備縮到最小體積，保證設備能順利通過。
8.根據權利要求1所述的地下管道探測系統，其特征在于，行走輪機構（4）保證設備在工作中在順著地下管道行走，并能保證在行走輪剪刀叉機構（3）伸縮過程中圓周方向運動，以適應設備的撐開，以要求這個機構有全向運動輪系。
9.根據權利要求1所述的地下管道探測系統，其特征在于，所述探測雷達剪刀叉機構（5）中保證在工作狀態撐開使雷達貼著管道進行探測，在不工作和進出地下管道井蓋時，機構縮回，保證設備體積最小能順利通過地下管道井蓋。
10.根據權利要求1所述的地下管道探測系統，其特征在于，所述探測雷達自動伸縮機構（6），由于地下管道是由一節一節的連接成的，在兩個管道接縫處并不一定平整，雷達在雷達剪刀叉機構（5）不能調整時，需要自動伸縮機構能自動做出調整，保證雷達貼近管道，保證數據的真實和準確。
11.根據權利要求1所述的地下管道探測系統其特征在于，所述前攝像機構（7）和后攝像機構（8），在設備探測過程中，為了能及時了解下面管道的工作狀態，分別在設備的前后安裝了攝像頭，及時了解管道的工作狀態，在機構里安裝了燈光，以保證攝像效果更加清晰。
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