[發(fā)明專利]一種中藥材自動采集方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010510364.X
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111587669B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永健
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南省博世康中醫(yī)藥有限公司
• 主分類號: A01D91/04
• 分類號: A01D91/04;A01D93/00
• 代理公司: 泉州市興博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

1.一種中藥材自動采集方法，其特征在于，包括步驟：

步驟1、設(shè)置兩件截面為長方形的半圓安裝殼架(1)，兩件半圓安裝殼架(1)連接端鉸軸連接，兩件半圓安裝殼架(1)對接端外環(huán)面分別設(shè)有連接塊(2)，通過螺桿(3)使兩件連接塊(2)連接，從而使兩件半圓安裝殼架(1)構(gòu)成環(huán)狀結(jié)構(gòu)套在樹干(4)上；

步驟2、在半圓安裝殼架(1)內(nèi)環(huán)面下層設(shè)有多套用于刮掉青皮的青皮刮刀裝置(5)；青皮刮刀裝置(5)上設(shè)有圓弧形青皮刮刀(37)；

步驟3、在半圓安裝殼架(1)內(nèi)環(huán)面中層設(shè)有環(huán)繞滾輪裝置(6)，所述環(huán)繞滾輪裝置包括環(huán)繞滾輪軸(8)、環(huán)繞電機(9)、伸縮傳動軸(10)和傳動短軸(11)，在環(huán)繞滾輪軸(8)中部設(shè)有環(huán)切刀(14)，環(huán)繞滾輪軸(8)與傳動短軸(11)連接位置套設(shè)有齒輪箱體(15)，所述環(huán)切刀(14)的刀柄(51)穿過齒輪箱體(15)插向樹干(4)上；

步驟4、在其中一件半圓安裝殼架(1)的連接端位置設(shè)有伸縮切刀裝置(16)，伸縮切刀裝置(16)包括伸縮切刀(17)，伸縮切刀(17)的刃部上穿設(shè)有剝皮鋼絲(18)；剝皮鋼絲(18)的兩端分別通過張緊簧(19)連接在兩件半圓安裝殼架(1)的對接端上，在半圓安裝殼架(1)對接端內(nèi)環(huán)面中層鉸接設(shè)有電動推桿(20)，電動推桿(20)外側(cè)與剝皮鋼絲(18)對應(yīng)設(shè)有導軌架(21)，電動推桿(20)的伸縮桿端頭鉸接有滑動切刀(22)，剝皮鋼絲(18)也對應(yīng)穿過滑動切刀(22)的刃部，滑動切刀(22)滑動設(shè)置在導軌架(21)上，當電動推桿(20)的伸縮桿伸長，帶動滑動切刀(22)沿導軌架(21)插在樹干(4)上；

步驟5、在半圓安裝殼架(1)內(nèi)環(huán)面上層設(shè)有兩套對稱的升降滾輪裝置(23)，兩件升降滾輪裝置(23)之間的半圓安裝殼架(1)上設(shè)有升降電機(24)，升降電機(24)通過橫向傳動軸(25)和縱向傳動軸(26)與兩套升降滾輪裝置(23)傳動連接；

步驟6、在半圓安裝殼架(1)下側(cè)面設(shè)有導線管(46)，環(huán)繞電機(9)、電動推桿(20)和升降電機(24)通過導線(47)與攜帶電源(48)連接，導線(47)穿過導線管(46)，在導線(47)上設(shè)有控制板(49)；

步驟7、通過螺桿(3)使兩件連接塊(2)連接，使兩件半圓安裝殼架(1)構(gòu)成環(huán)狀結(jié)構(gòu)套在樹干(4)底部上，使青皮刮刀裝置(5)上的圓弧形青皮刮刀(37)貼合在樹干(4)上，升降滾輪裝置(23)的凹弧滑輪(30)也貼合在樹干(4)上，接通電源，控制升降電機(24)，通過升降滾輪裝置(23)帶動青皮刮刀裝置(5)沿樹干(4)向上移動，在向上移動過程，樹干(4)上環(huán)繞設(shè)置的圓弧形青皮刮刀(37)將青皮刮掉；

步驟8、控制環(huán)繞電機(9)，使環(huán)繞滾輪裝置(6)上的滾輪(12)緊密貼合在樹干(4)上，環(huán)切刀(14)插在樹皮內(nèi)，然后環(huán)切刀(14)環(huán)繞轉(zhuǎn)動在樹干(4)上切出環(huán)槽；

步驟9、再控制電動推桿(20)，使電動推桿(20)的伸縮桿伸長帶動滑動切刀(22)沿導軌架(21)插入樹皮內(nèi)，同時拉緊剝皮鋼絲(18)進入環(huán)槽內(nèi)，再啟動升降滾輪裝置(23)帶動剝皮鋼絲(18)沿樹干(4)向樹干下方運動，剝皮鋼絲(18)將樹皮從樹干(4)上剝離，當半圓安裝殼架(1)移動到樹干(4)根部，再控制環(huán)繞滾輪裝置(6)切出一個環(huán)槽，剝下的樹皮掉落完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥材自動采集方法，其特征在于：所述環(huán)繞滾輪軸(8)兩端部分別設(shè)有滾輪(12)，兩件環(huán)繞滾輪軸(8)的端頭對應(yīng)通過兩件連接架板(13)安裝連接，在兩件環(huán)繞滾輪軸(8)中部通過傘齒各連接有傳動短軸(11)；所述環(huán)繞電機(9)設(shè)置在半圓安裝殼架(1)內(nèi)，環(huán)繞電機(9)的轉(zhuǎn)動軸上連接有伸縮傳動軸(10)，所述伸縮傳動軸(10)通過傘齒同時與兩件傳動短軸(11)傳動連接。