[發明專利]一種中藥材自動采集方法

有效

• 申請號: 202010510364.X
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111587669B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李永健
• 申請（專利權）人: 湖南省博世康中醫藥有限公司
• 主分類號: A01D91/04
• 分類號: A01D91/04;A01D93/00
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

本發明公開了本發明一種中藥材自動采集方法，使兩件半圓安裝殼架構成環狀結構套在樹干底部上，使青皮刮刀裝置上的圓弧形青皮刮刀貼合在樹干上，升降滾輪裝置的凹弧滑輪也貼合在樹干上，通過升降滾輪裝置帶動青皮刮刀裝置沿樹干向上移動，在向上移動過程，樹干上環繞設置的圓弧形青皮刮刀將青皮刮掉；使環繞滾輪裝置上的滾輪緊密貼合在樹干上，環切刀插在樹皮內，然后環切刀環繞轉動在樹干上切出環槽；使電動推桿的伸縮桿伸長帶動滑動切刀沿導軌架插入樹皮內，同時拉緊剝皮鋼絲進入環槽內，再啟動升降滾輪裝置帶動剝皮鋼絲沿樹干向樹干下方運動，當半圓安裝殼架移動到樹干根部，再控制環繞滾輪裝置切出一個環槽，剝下的樹皮掉落完成。

技術領域

本發明涉及中藥材采集設備領域，具體涉及一種中藥材自動采集方法。

背景技術

皮類中藥大多為木本植物莖干的皮，少數為根皮或枝皮。通常是指來源于裸子植物或被子植物(其中主要是雙子葉植物)的莖干、枝和根的形成層以外的部分。它的含義不同于植物學中所指的皮層。皮類中藥由外向內包括周皮和皮層、初生和次生韌皮部等部分。例如：秦皮、杜仲、桑白皮、椿根白皮、桂皮、海桐皮、牡丹皮。

其中例如桂皮樹在兩廣地區大片種植，桂皮的樹皮常被用作香料、烹飪材料及藥材。目前采集桂皮主要還是通過人工的方式，使用一種叫剝刀的刀具，采用人工操作方式剝取桂皮皮，由于可采集桂皮的樹比較高，都在三米以上，種植場的桂皮樹比較密集，種植場地不平整，操作極其危險且費時費力，效率低下。

采用人工剝皮一般都是直接從樹上將桂皮剝下，在帶回統一去除桂皮外層的青皮，這樣就更加費時費力，一顆可以采集樹皮的樹一般需要10年以上,韌皮部已積成油層時可采剝,春秋季節均可剝皮,以秋季8-9月采剝的品質為優，如果環狀剝皮，像這樣的剝皮要讓樹還能活的話一般都要進行藥劑處理(噴灑“再生劑”)和透明塑料薄膜包裹方法，50％以上植株剝皮后能在原位再生新皮并產生與原皮相似的結構，由于大面積樹皮被采集，成活率比較低。

發明內容

本發明的目的即在于克服現有技術不足，提供一種中藥材自動采集方法，解決采用人工采集皮類中藥材費時費力，機械化程度底的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種中藥材自動采集方法，包括步驟，

步驟1、設置兩件截面為長方形的半圓安裝殼架，兩件半圓安裝殼架連接端鉸軸連接，兩件半圓安裝殼架對接端外環面分別設有連接塊，通過螺桿使兩件連接塊連接，從而使兩件半圓安裝殼架構成環狀結構套在樹干上；

步驟2、在半圓安裝殼架內環面下層設有多套用于刮掉青皮的青皮刮刀裝置；青皮刮刀裝置上設有圓弧形青皮刮刀；

步驟3、在半圓安裝殼架內環面中層設有環繞滾輪裝置，所述環繞滾輪裝置包括環繞滾輪軸、環繞電機、伸縮傳動軸和傳動短軸，在環繞滾輪軸中部設有環切刀，環繞滾輪軸與傳動短軸連接位置套設有齒輪箱體，所述環切刀的刀柄穿過齒輪箱體插向樹干上；

步驟4、在其中一件半圓安裝殼架的連接端位置設有伸縮切刀裝置，伸縮切刀裝置包括伸縮切刀，伸縮切刀的刃部上穿設有剝皮鋼絲；剝皮鋼絲的兩端分別通過張緊簧連接在兩件半圓安裝殼架1的對接端上，在半圓安裝殼架對接端內環面中層鉸接設有電動推桿，電動推桿外側與剝皮鋼絲對應設有導軌架，電動推桿的伸縮桿端頭鉸接有滑動切刀，剝皮鋼絲也對應穿過滑動切刀的刃部，滑動切刀滑動設置在導軌架上，當電動推桿的伸縮桿伸長，帶動滑動切刀沿導軌架插在樹干上；

步驟5、在半圓安裝殼架內環面上層設有兩套對稱的升降滾輪裝置，兩件升降滾輪裝置之間的半圓安裝殼架上設有升降電機，升降電機通過橫向傳動軸和縱向傳動軸與兩套升降滾輪裝置傳動連接；

步驟6、在半圓安裝殼架下側面設有導線管，環繞電機、電動推桿和升降電機通過導線與攜帶電源連接，導線穿過導線管，在導線上設有控制板；