[發(fā)明專利]一種生態(tài)養(yǎng)殖用無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010510159.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN111694373A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴生雷;葉利娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青海民族大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01D21/02
• 代理公司: 北京正華智誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11870
• 代理人: 何凡

一種生態(tài)養(yǎng)殖用無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控子系統(tǒng)、無人機(jī)操控子系統(tǒng)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和無人機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)；地面監(jiān)控子系統(tǒng)無線連接無人機(jī)操控子系統(tǒng)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和無人機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)；地面監(jiān)控子系統(tǒng)包括中央處理器、無線收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)解析模塊、視頻處理模塊、圖像識(shí)別模塊和警報(bào)模塊；無人機(jī)操控子系統(tǒng)包括微處理器、無線通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、定位模塊和警示模塊；無人機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)包括攝像模塊和紅外成像模塊。本發(fā)明功能多樣，通過采用無人機(jī)監(jiān)控的方式來代替人工巡邏，巡邏效率高，不僅能夠了解生態(tài)養(yǎng)殖區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)狀況和大氣環(huán)境狀況，還方便對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操控，有助于對(duì)生態(tài)養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生態(tài)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生態(tài)養(yǎng)殖用無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

養(yǎng)殖場(chǎng)是將一定數(shù)量的畜禽等馴化動(dòng)物或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動(dòng)物集中到特定區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一飼養(yǎng)、繁殖的場(chǎng)所，而生態(tài)養(yǎng)殖是指運(yùn)用生態(tài)學(xué)原理，保護(hù)水域生物多樣性與穩(wěn)定性，合理利用多種資源，以取得最佳的生態(tài)效益和經(jīng)濟(jì)效益，生態(tài)養(yǎng)殖是在我國(guó)農(nóng)村大力提倡的一種生產(chǎn)模式，其最大的特點(diǎn)就是在有限的空間范圍內(nèi)，人為將不同種的動(dòng)物群體以飼料為紐帶串聯(lián)起來，形成一個(gè)循環(huán)鏈，目的是最大限度地利用資源，減少浪費(fèi)，降低成本；

目前在生態(tài)養(yǎng)殖的過程中，往往通過人工巡邏的方式來對(duì)生態(tài)養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行管理監(jiān)控，以防外來人員進(jìn)入生態(tài)養(yǎng)殖區(qū)內(nèi)，避免造成養(yǎng)殖人員的財(cái)產(chǎn)損失，但人工巡邏的方式較為麻煩，效率低，管理效果不佳，難以對(duì)生態(tài)養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行有效監(jiān)控，有待進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種生態(tài)養(yǎng)殖用無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，功能多樣，通過采用無人機(jī)監(jiān)控的方式來代替人工巡邏，巡邏效率高，而且不僅能夠了解生態(tài)養(yǎng)殖區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)狀況和大氣環(huán)境狀況，監(jiān)控效果好，還方便對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操控，操作簡(jiǎn)單，有助于對(duì)生態(tài)養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行管理，并且具有嚇阻警示功能，使用效果極佳。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明提出了一種生態(tài)養(yǎng)殖用無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控子系統(tǒng)、無人機(jī)操控子系統(tǒng)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和無人機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)；

地面監(jiān)控子系統(tǒng)無線連接無人機(jī)操控子系統(tǒng)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和無人機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)；

其中，地面監(jiān)控子系統(tǒng)包括中央處理器、無線收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)解析模塊、視頻處理模塊、圖像識(shí)別模塊和警報(bào)模塊；中央處理器通訊連接無線收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)解析模塊、視頻處理模塊和圖像識(shí)別模塊和警報(bào)模塊；

無線收發(fā)模塊，用于收發(fā)信息和指令，以實(shí)現(xiàn)和中央處理器之間的雙向信息傳輸；數(shù)據(jù)解析模塊，用于對(duì)接收的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并將分析結(jié)果發(fā)回至中央處理器，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、氣象監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和無人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)；視頻處理模塊，用于對(duì)接收的拍攝視頻和紅外成像視頻進(jìn)行處理并將處理信息發(fā)送至圖像識(shí)別模塊；圖像識(shí)別模塊，用于對(duì)處理后的視頻進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送至中央處理器；警報(bào)模塊，用于針對(duì)生態(tài)養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)出現(xiàn)的異常狀況來發(fā)出警報(bào)，以提醒地面操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并作出處理；

其中，無人機(jī)操控子系統(tǒng)包括微處理器、無線通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、定位模塊、警示模塊、加速度檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊、磁場(chǎng)計(jì)和陀螺穩(wěn)定儀；微處理器通訊連接無線通訊模塊、定位模塊、加速度檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊、磁場(chǎng)計(jì)和陀螺穩(wěn)定儀，控制連接驅(qū)動(dòng)模塊和警示模塊；

無線通訊模塊，用于收發(fā)信息和指令，以實(shí)現(xiàn)和微處理器之間的雙向信息傳輸；驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)無人機(jī)以使其實(shí)現(xiàn)飛行；定位模塊，用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行定位并起到導(dǎo)航的作用，以了解無人機(jī)所處位置和方便操控?zé)o人機(jī)進(jìn)入導(dǎo)航區(qū)域；警示模塊，用于發(fā)出警示以阻嚇進(jìn)入生態(tài)養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的外來人員；加速度檢測(cè)模塊對(duì)無人機(jī)的加速度進(jìn)行檢測(cè)，速度檢測(cè)模塊用于對(duì)無人機(jī)的飛行速度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至微處理器；磁場(chǎng)計(jì)用于對(duì)無人機(jī)所處區(qū)域的磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)，陀螺穩(wěn)定儀有助于使無人機(jī)的飛行狀態(tài)更加穩(wěn)定；